Platzcodierung Fest; Platzcodierung Variabel; Automatischer Werkzeugrücktransport Ins Reale Magazin; Beispiel Für Den Zeitablauf Des Werkzeugwechsels - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

11.02

Platzcodierung fest

Wird für ein Werkzeug die feste Platzcodierung gewählt, kommt dieses Werkzeug
beim Auswechseln immer auf den selben Platz zurück.

Platzcodierung variabel

Bei variabler Platzcodierung können so definierte Werkzeuge auf jeden Platz des
Magazins entsprechend der Werkzeuggröße und des Platztyps abgelegt werden.
Automatischer Werkzeugrücktransport ins reale Magazin
1. Von der WZV wird ein automatischer WZ-Rücktransport nur angestoßen, wenn
bei einer WZ-Vorbereitung von der PLC das WZ über mehrere Stationen trans-
portiert (Status 105) wird und zuletzt die WZ-Vorbereitung mit Status 1 positiv
quittiert wurde.
Der Rücktransport eines vorangewählten Werkzeugs aus dem Zwischenspei-
cher kann durch das Setzen von MD 20310: TOOL_MANAGEMENT_MASK,
Bit15 = 1 unterdrückt werden.
2. Wird ein Werkzeugwechsel durch ein Ausschalten der Steuerung unterbrochen,
während das Werkzeug sich schon auf einem Zwischenspeicherplatz (Greifer)
befindet, soll der nächste Werkzeugwechsel dieses Werkzeug entweder in die
Spindel oder ins reale Magazin zurücktransportieren.
3. Befinden sich mehrere Werkzeuge im Zwischenspeicher, wird immer zuerst das
Spindelwerkzeug berücksichtigt. Falls sich kein Werkzeug auf der Spindel befin-
det, wird die Reihenfolge für den Rücktransport gemäß Systemparameter
$TC_MLSR durchgeführt.
Beispiel für den Zeitablauf des Werkzeugwechsels
Im folgenden Beispiel wird ein typischer zeitlicher Ablauf der Span–zu–Span–Zeit
mit einem Werkzeugwechsler und festem absolutem Werkzeugwechselpunkt an
einer Fräsmaschine dargestellt.
Bearbeitungsprogramm
N 970 G0 X= Y= Z= LF ; Freifahren von der Kontur
N 980 T1 LF
N 990 W_WECHSEL LF
N 1000 G90 G0 X= Y= Z= M3 S1000 LF; Weiterbearbeitung
Unterprogramm zum Werkzeugwechsel
PROC W_WECHSEL LF
N 10 SPOSA= S0 LF
N 20 G75 FP=2 X1=0 Y1=0 Z1=0;
N 30 M06 LF
N 40 M17 LF
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SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
3.2 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
; Werkzeugvorwahl
; Unterprogrammaufruf ohne Parameter
Funktionsbeschreibung
; Spindelpositionierung
;Werkzeugwechselpunkt anfahren
; Werkzeug wechseln
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