Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung Seite 340

Programmierung
5.4 Magazindaten
Beispiel:
D1 = Abstand vom Magazinnullpunkt zur Beladestation –> 5 Plätze = $TC_MDP1[1,1]
D2 = Abstand vom Magazinnullpunkt zur Beladestation –> 6 Plätze = $TC_MDP1[2,1]
ZwSpeicherplatz 1
Wechselstelle
11
$TC_MAP8[1]=12
Bild 5-7 Abstand zur Wechselstelle $TC_MDPx[y,z]=Wert
Normalerweise ist der Magazin-Nullpunkt die Wechselstelle der Spindel. Somit gilt
folgende Aussage:
S Wenn Platz 1 an der Nullpunktpositon steht, ist die aktuelle Magazinposition = 1
($TC_MAP8[1]).
Beispiele für die Programmierung des Abstandes zur Nullpunktpositon:
$TC_MDP1[1,1] = 5
$TC_MDP1[2,1] = 6
$TC_MDP2[1,1] = 0
$TC_MDP2[2,2] = 0
5-340
Spindel 1
D2
D1
1
12
2
Magazin 1
3
4
5
Beladestation für Magazin 1 und
Magazin 2
Platz 1 im Belademagazin
Abstand von Platz 1 der Beladesstation zur
Nullpunktposition von Magazin 1
Abstand des selben Platzes zur Nullpunktpo-
siton von Magazin 2
Abstand von Platz 1 des 2. internen Magazins
zur Nullpunktpositon von Magazin 1
Abstand von Platz 2 des 2. internen Magazins
zur Nullpunktpositon von Magazin 2
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
ZwSpeicherplatz 2
Spindel 2
Wechselstelle
2 1
16
3
Magazin 2
4
$TC_MAP8[1]=16
5
6
Magazin–Nullpunkt
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11.02