11.02
11.2 FB 91: LE_SUCH Leerplatz suchen für Werkzeug in Zwischenspeicher
11.2
FB 91: LE_SUCH Leerplatz suchen für Werkzeug in Zwi-
schenspeicher
Funktionsbeschreibung
Mit dem FB LE_SUCH kann ein Leerplatz im Magazin für ein Werkzeug im Zwi-
schenspeicher gesucht werden.
Zu jedem FB 91-Aufruf muß ein separater Instanz-DB aus dem Anwender-Bereich
zugeordnet werden.
Durch Aufruf des FB 91 mit positivem Flankenwechsel am Steuereingang Start
wird ein Leerplatz für ein Werkzeug im Zwischenspeicher im Magazin gesucht.
Der Platz des Zwischenspeichers wird über die Eingangsparameter MagNr_ZW
und LocNr_ZW dem FB mitgegeben und die Magazin-Nummer, in dem der Leer-
platz gesucht werden soll, über Parameter Mag-Nr.
Die erfolgreiche Durchführung wird am Zustandsparameter Done mit logisch "1"
angezeigt. Der Leerplatz wird über die Ausgangsparameter MagNr_Empty und
LocNr_Empty ausgegeben. Eventuell aufgetretene Fehler werden über Error und
State mitgeteilt.
Die Ausführung der Leerplatzsuche erstreckt sich über mehrere PLC-Zyklen. Der
Baustein kann nur im zyklischen Betrieb aufgerufen werden. Im FB 91 wird zwei-
mal der FB 2 und einmal der FB 4 aufgerufen. Diese Bausteine werden mit Multiin-
stanz-DB im FB91 aufgerufen.
Wichtig!
FB 91 kann die Leerplatzsuche nur dann durchführen, wenn der Grundprogramm-
Parameter NCKomm auf "1" gesetzt wurde (in OB100: FB 1, DB 7).
Deklaration
FUNCTION_BLOCK FB 91
VAR_INPUT
Start :
MagNr_ZW :
LocNr_ZW :
MagNr :
END_VAR
VAR_OUTPUT
Activ:
Done :
Error :
Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
BOOL;
INT;
INT;
INT;
BOOL;
BOOL;
BOOL;
PLC-Beispielprogramme
11-553