Netzausfall Bei Einem Werkzeugbefehl; Gepufferte Daten; Bei Steuerung "Power On" Initialisierte Daten; Aufgabe Der Herstellerprojektierung - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung

3.12 Netzausfall bei einem Werkzeugbefehl

3.12 Netzausfall bei einem Werkzeugbefehl
Tritt ein Spannungsausfall auf, während eine Aktion durch die WZV angefordert ist,
werden über die PLC oder über spezielle Teileprogramme vorgegebene Strategien
abgearbeitet, die einen definierten und konsistenten Zustand an der Maschine und
in der WZV hinterlassen. Diese Strategien sind maschinenspezifisch. SINUMERIK-
Steuerungen unterstützen dabei die folgenden Maßnahmen:

Gepufferte Daten

Die Werkzeug- und Magazindaten sind gepuffert. Das Werkzeug, das sich in der
Spindel (= Magazinplatz) befindet, ist über den Platz und den Werkzeugbaustein
bekannt.
(Diese Information ist auch ohne Werkzeugverwaltung verfügbar).

Bei Steuerung "Power On" initialisierte Daten

Es werden folgende Daten auf Null gesetzt:
S der Werkzeugstatus "befindet sich im Wechsel"
S der Magazinzustand "Bewegen ist aktiv"
S der Magazinplatzzustand "reserviert für zu beladendes Werkzeug"
S der PI-Befehlszustand in Bezug auf Magazinoperationen wie z.B.
"Bewegen ist aktiv".

Aufgabe der Herstellerprojektierung

Die PLC muß den letzten, vor dem Netzausfall nicht quittierten FC 7 oder FC 8
(READY ist vor dem Anschalten nicht TRUE geworden) nach dem Wiedereinschal-
ten erneut zur NC schicken. Dafür gibt es beim FC 8 die Funktion "asynchroner
Transfer" für den Werkzeugtransfer.
Von der PLC wird ohne Auftrag von der Werkzeugverwaltung ein Umspeichern von
Werkzeugdaten von einem Platz auf einen anderen Platz angestoßen. Z.B. Um-
speichern von Greifer in Magazin, wenn das Werkzeug nach Abbruch des Werk-
zeugwechsels über Handfunktion in das Magazin zurücktransportiert wird.
Die Positionsveränderungen der beteiligten Werkzeuge sind über FC 8 mitzuteilen.
Die NC aktualisiert dann die Daten für dieses Werkzeug in der Werkzeugverwal-
tung.
Weitere Strategien können z.B. bei einem unterbrochenen Werkzeugwechsel not-
wendig werden. Hierzu sind die Werkzeuge, die sich im Zwischenspeicher befin-
den, in das Magazin zurückzutransportieren.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
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