Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung Seite 543

11.02
Magazin-Nr.c
1
1
Das Werkzeug wird direkt vom Magazin in die Spindel eingewechselt (Pick-Up-Ma-
gazin). Befindet sich ein Werkzeug in der Spindel, so wird es vor Einwechselung
des neuen Werkzeugs im Magazin abgelegt. Beladen wird über die Beladestelle
Magazin oder über die Beladestelle Spindel.
Für diese Konfiguration sind 17 Transferaufträge von PLC an die WZV im FB
QUIT_WZV programmiert. Die Aufträge sind vom Anwender über die Anwender-
schnittstellen ASS 1 – ASS 20 anzustoßen.
Mit einem asynchronen Auftrag können Positionsänderungen von Werkzeugen
außerhalb des Ablaufs z.B. für Bewegungsfunktionen in JOG nach Abbruch eines
Werkzeugwechsel der WZV mitgeteilt werden.
Folgende Aufträge sind im FB 90 realisiert und deren Anstoß im FC 90 als Beispiel
in QUIT_1.awl programmiert:
ASS
1 Quittung Werkzeug beladen beendet Beladestelle Magazin
2 Abbruch/Reset Werkzeug beladen Beladestelle Magazin
3 Quittung Werkzeug entladen beendet Beladestelle Magazin
4 Abbruch/Reset Werkzeug entladen Beladestelle Magazin
5 Quittung Werkzeug beladen beendet Beladestelle Spindel
6 Abbruch/Reset Werkzeug beladen Beladestelle Spindel
7 Quittung Werkzeug entladen beendet Beladestelle Spindel
8 Abbruch/Reset Werkzeug entladen Beladestelle Spindel
9 Quittung Wechsel vorbereiten beendetv
10 Abbruch/Reset Wechsel vorbereiten
Status-Änderung Spindel → Magazin Werkzeugwechsel
11
Status-Änderung Magazin → Spindel Werkzeugwechsel
12
13 Abbruch/Reset Wechsel
14
15 Quittung Umladen (von HMI)
Asynchrones umspeichern Spindel → Magazin
16
Asynchrones umspeichern Magazin → Spindel
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18
19
20 Istpositionsänderung Magazinplatz Wechselstelle
21
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
11.1 FB 90: QUIT_WZV Quittierungen an WZV
Platz-Nr.
n–1
n
Funktion
–
–
–
–
PLC-Beispielprogramme
Bedeutung
Magazinplatz n–1
Magazinplatz n
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