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IAI ACON-CA Betriebshandbuch Seite 59

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5) PIO-Schema 4 ······· Magnetventilmodus 1 (7-Punkt-Typ)
0 V (NPN-Typ)
0V(NPN Type)
24 V DC (PNP-Typ)
24V DC(PNP Type)
Startsignal 0
Start Signal 0
Startsignal 1
Start Signal 1
Startsignal 2
Start Signal 2
Startsignal 3
Start Signal 3
Startsignal 4
Start Signal 4
Startsignal 5
Start Signal 5
Startsignal 6
Start Signal 6
Bremsfreigabe
Brake Control Release
Betriebsmoduswechsel
Operation Mode Changeover
Referenzpunktfahrt
Home Return
Pause
Pause
Reset
Reset
Servo EIN
Servo ON
In den obigen Codes kennzeichnet das Sternchen („*") Signale, die low-aktiv sind. Der
jeweilige Prozess wird in der Steuerung aktiviert, wenn das Eingangssignal ausgeschaltet
wird. Ein low-aktives Ausgangssignal ist bei eingeschalteter Spannungsversorgung
normalerweise eingeschaltet und wird zur Signalübertragung ausgeschaltet.
Für die I/O-Verbindung das beigefügte Kabel verwenden.
Modell: CB-PAC-PIO□□□ (□□□ gibt die Kabellänge L an. Beispiel. 020 =
2 m)
BK-4 (20B)
Keine
No treatment
Bearbeitung
conducted
BR-3 (1B)
BK-2 (20A)
Keine
No treatment
Bearbeitung
conducted
BR-1 (1A)
ACON, DCON
PIO-Steckverbinder
PIO Connector
BR- 1
1A
P24
24V-DC-
24V DC
RD- 1
2A
Vers.
P24
Supply
OR- 1
3A
YW- 1
4A
GN- 1
5A
ST0
BL- 1
6A
ST1
PL- 1
7A
ST2
GY- 1
8A
ST3
WT- 1
9A
ST4
BK- 1
10A
ST5
BR- 2
11A
ST6
RD- 2
12A
OR- 2
13A
YW- 2
14A
BKRL
GN- 2
15A
RMOD
BL- 2
16A
HOME
PL- 2
17A
*STP
GY- 2
18A
WT- 2
19A
RES
BK- 2
20A
SON
Flat Cable (20-core) × 2
Flachkabel (20-adrig) x2
1B
BR- 3
PE0
2B
RD- 3
PE1
3B
OR- 3
PE2
4B
YW- 3
PE3
5B
GN- 3
PE4
6B
BL- 3
PE5
7B
PL- 3
PE6
8B
GY- 3
ZONE1
9B
WT- 3
PZONE
/ZONE2
10B
BK- 3
RMDS
11B
BR- 4
HEND
12B
RD- 4
PEND
13B
OR- 4
SV
14B
YW- 4
*EMGS
15B
GN- 4
*ALM
16B
BL- 4
*BALM
/*ALML
17B
PL- 4
18B
GY- 4
19B
WT- 4
N
20B
BK- 4
N
L
B
A
24 V DC (NPN-Typ)
24V DC(NPN Type)
0 V (PNP-Typ)
0V(PNP Type)
Aktuelle Positions-Nr. 0
Current Position No.0
Aktuelle Positions-Nr. 1
Current Position No.1
Aktuelle Positions-Nr. 2
Current Position No.2
Aktuelle Positions-Nr. 3
Current Position No.3
Aktuelle Positions-Nr. 4
Current Position No.4
Aktuelle Positions-Nr. 5
Current Position No.5
Aktuelle Positions-Nr. 6
Current Position No.6
Zone
Zone
Positionszone/Zone 2
Position Zone/Zone 2
Betriebsmodusstatus (Manueller Modus)
Operating Mode Status (Manual Mode)
Referenzpunktfahrt beendet
Home Return Completion
Positionieren beendet
Position Completion
Servo-EIN-Status
Servo ON Status
Not-Aus-Status
Emergency Stop Status
Alarm
Alarm
Alarm wegen niedriger
Pufferbatteriespannung
Absolute Battery Voltage
Pufferbatteriespannung
Drop Alarm (ACON-CA)
(ACON-CA)/Leichter Fehler
/Light Error Alarm
0V-Vers.
0V
Supply
20A
20B
1A
1B
53

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