IAI ACON-CA Betriebshandbuch Seite 132

[5] Pause und Betriebsbeendigung (ST*, *STP, RES, PE*, PEND)
Durch das Ausschalten des Start-Signals ST* kann die Bewegung der Achse unterbrochen
werden. Zum Fortsetzen der Bewegung schalten Sie das gleiche ST*-Signal wieder ein.
EIN
Startsignal
AUS
Stopstatus
Geschw Geschw.
Zeit
Eingabe Start-
signal für Pos. 1
(Start d. Bew.)
Steuerverfahren
Wenn das Start-Signal ST* während der Bewegung ausgeschaltet wird, wechselt die Achse in
den Pausemodus.
Verwenden Sie diese Funktion zur Unterbrechung des Betriebs, wenn sich ein Objekt im Weg
der Achse befindet.
1) Wenn das Start-Signal ST* während der Bewegung ausgeschaltet wird, wird die Achse bis
zum Stillstand verzögert. Die Verzögerung richtet sich nach dem in der Positionstabelle
festgelegten Verzögerungswert.
2) Wird das ST*-Signal wieder eingeschaltet, wird der Verfahrvorgang fortgesetzt. Die
Beschleunigung richtet sich dabei nach dem in der Positionstabelle festgelegten
Beschleunigungswert.
Start-Signal
ST*
(SPS→Steuerung)
Positionserkennungsausgang
LS*
(Steuerung→SPS)
Bewegungsverlauf
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Beschleunigung Verzögerung
Verzögerung
Forts. d. Bew.,
und Stop,
Startsignal
ausgeschaltet
Vor dem Betrieb:
Positionieren beendet
Beschleunigung
Ende d.
Startsignal
Bew.
eingeschaltet
LS* nicht
eingeschaltet
Temp.
Bewegung
Stop
Verzögerung
Ausgabe Signal
„Positionieren
beendet"
Forts. Positionieren
d. B. beendet