Pause-Schaltung - IAI ACON-CA Betriebshandbuch

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Pause-Schaltung

Die Pause wird über einen einzelnen Druckknopf gesteuert. Ähnlich wie bei einem
Wechselschalter wird die Achse durch Drücken des Knopfs in den Pause-Zustand versetzt und
durch erneutes Drücken wieder in Betrieb genommen.
Beim Drücken des Knopfs erfolgt der Zustand „Pause-Befehl und Pause-Lampe EIN" und beim
erneuten Drücken „Pause-Freigabe-Befehl und Pause-Lampe AUS".
IN3
IN3
014
HOLD
HOLD
Pause
Pause
AUX3
OUT3 AUX1 AUX3
OUT3 AUX1
016
HOLDL Pause Pause
HOLDL
Pause Pause
Aux. 1 Reset
Pause Aux. 1 Cancel
Pausen-
Display
Anzeige
AUX2
AUX2
Pause
Pause
Aux. 2
Aux. 2
OUT3
OUT3 AUX1 AUX1 AUX2
AUX2
021
HOLDL
HOLDL
Pause Pause Pause Pause
Aux. 1
Pausen- Pause Aux. 2
Aux. 1 Aux. 2
Anzeige Display
AUX3
AUX3
Pause
Pause
Cancel Reset
AUX2 AUX3 AUX3 IN0
AUX2 IN0
026
EMGRST
Pause Pause Pause EMGRST
Pause
Aux. 2 Cancel
Aux. 2 Reset Not-Aus- Emergency
Reset Stop Cancel
OUT3
OUT3
HOLDL
HOLDL
Pause Pausen-
Display
Anzeige
OUT3 OUT3
032
HOLDL
HOLDL
Pausen-
Pause
Display
Anzeige
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Um die Schaltung einfacher verständlich zu machen, wurde im
To make it easy to understand the circuit, this circuit is
Aufbau der Öffner-Kontakt durch einen Schließer-Kontakt
designed to replace contact b input with contact a. If the
ersetzt. Wenn die Pause-Taste gedrückt wird, schaltet die
pause button is pushed, the circuit turns AUX1 ON.
Schaltung AUX1 ein.
Schaltung schaltet Lampe aus, wenn ausgeschaltet.
This circuit goes on the lamp if it is off.
(Sperre)
(Interlock)
Ohne diese bleiben AUX2 und AUX3 abwechselnd bei jeder
Without this, AUX2 and AUX3 continue to be ON
zweiten Abtastung eingeschaltet, während die Taste gedrückt
alternately every other scan while the button is pushed.
wird.
This circuit goes off the lamp if it is on.
Schaltung schaltet Lampe aus, wenn ausgeschaltet.
Nach einem Reset während der Pause
After resetting during pause, the
wartet der Timer auf das Verwerfen der
timer waits for cancellation of the
verbleibenden Verfahrstrecke.
remaining moving distance.
TIM1
TIM1
Warten
Waiting
auf Reset
for Reset
Wenn während der Pause ein Not-Aus
If emergency stop occurs during
auftritt, wird die Pause aufgehoben.
pause, this releases the pause.
Pause Aux.1
AUX1 Pause Aux.1
AUX1
a018 a023
Pause Aux.2
AUX2 Pause Aux.2
AUX2
a017 b024 a026
Pause Reset
AUX3 Pause Cancel
AUX3
b019 a022 b028
Pausen-Anzeig
Pause Display
HOLDL HOLDL
b016 a021 a027
b032 a034
*STP
*Pause
*STP
*Pause