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Schubstop-Beurteilungszeit (Parameter Nr. 6)
Nr.
6
Schubstop-Beurteilungszeit
Beurteilung der Beendigung des Schubvorgangs
(1) Für Standardausführungen (PIO-Schema 0 bis 3)
Während des Verfahrvorgangs wird das Drehmoment (Stromgrenzwert) anhand des unter
„Schub" in der Positionstabelle in Prozent festgelegten Werts überwacht und das Signal für
die Beendigung des Schubvorgangs (PEND) eingeschaltet, wenn der Laststrom während
des Schubvorgangs die unten gezeigte Bedingung erfüllt. Das PEND-Signal wird bei
Erfüllung der Bedingung eingeschaltet, auch wenn das Werkstück nicht gestoppt ist.
(Kumulierte Zeit, während der der Strom den Schubstromgrenzwert [%] erreicht)
− (kumulierte Zeit, während der der Strom den Schubstromgrenzwert [%] unterschreitet)
Strom
Betriebsstart
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Servoverstärkungsnummer (Parameter Nr. 7)
Nr.
7
Servoverstärkungsnummer
Die Servoverstärkung wird auch Positionskreisverstärkung oder
Positionsregelsystem-Proportionalverstärkung genannt. Der Parameter bestimmt das
Ansprechverhalten bei Verwendung eines Positionsregelkreises. Eine Erhöhung des
eingestellten Werts verbessert die Nachführleistung bezüglich des Positionierbefehls. Durch
einen zu hohen Parameterwert wird aber auch die Wahrscheinlichkeit des Überschwingens
erhöht.
Ist der eingestellte Wert zu klein, fällt die Nachführleistung bezüglich des Positionierbefehls
und die Positionierung dauert länger.
Bei einem System mit niedriger mechanischer Steifheit oder niedriger Eigenfrequenz (jedes
Objekt hat eine bestimmte Eigenfrequenz) kann die Einstellung einer hohen
Servoverstärkungsnummer zu mechanischer Resonanz führen, die nicht nur Vibrationen
und/oder Geräusche, sondern auch Überlastungsfehler verursachen kann.
Geschwindigkeit
Velocity
172
Name
Symbol
PSWT
Schubstrom-
grenzwert [%]
Ende Annäherung
Start Schubvorgang
Kontaktierung des Werkstücks
Name
Symbol
PLG0
Hohe Einstellung (Überschwingen)
When the set value is high (over-shoot)
Niedrige Einstellung
When the set value is low
Einheit
Eingabebereich
ms
0 bis 9999
≥ 255 m s (Parameter Nr. 6)
Stromabfall aufgrund
Bewegung des Werkstücks
200 ms
295 ms
200 ms + 75 ms – 20 ms ≥ 255 ms
Abschluss Schubvorgang (PEND-Ausgabe)
Einheit
Eingabebereich
–
0 bis 31
Werkseinstellung
255
20 m
75 m
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Time
Z it
Zeit
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