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Kapitel 5
Vibrationsunterdrückung
(Funktion speziell für ACON-CA)
Mit Hilfe der Vibrationsunterdrückungsfunktion können von unseren Achsen verursachte
Vibrationen der Last unterdrückt werden.
Es lassen sich Vibrationen in der Bewegungsrichtung der Achse im Frequenzbereich von
0,5 Hz bis 30 Hz unterdrücken.
Messen Sie die Frequenz der erzeugten Vibrationen und stellen sie im entsprechenden
Parameter ein. Drei Frequenzen können als Parameter definiert werden. Geben Sie die
Parameter in der Positionstabelle an, um im Betrieb die entsprechenden Vibrationen zu
unterdrücken. Für einen einzelnen Verfahrbefehl (Positionsdaten) kann jeweils nur ein
Parameter ausgewählt werden.
(Anmerkung) Vor der Verwendung der Funktion müssen unbedingt die Vorsichtshinweise auf
der nächsten Seite gelesen werden.
[Darstellung des Betriebs]
Die Abbildung unten zeigt ein Beispiel einer Kombination von zwei Achsen.
Achse A wird verfahren, wobei die einem Gelenk entsprechende Achse B Vibrationen erfährt.
Messen Sie die Vibrationen von B in der Richtung, in die sich A bewegt, und führen für B eine
geeignete Vibrationsunterdrückung in dieser Richtung durch. Die Vibrationen von Achse B, die
durch das Verfahren von Achse B selbst verursacht werden, können durch Achse A nicht
unterdrückt werden.
★Keine Vibrationsunterdrückung
A
146
Vibration in Achsen-
bewegungsrichtung
B
(Gelenk)
☆Vibrationsunterdrückung eingestellt
A
B
(Gelenk)
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Fehlerbehebung
