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2. Impulsfolgemodus (für Impulsfolgeausführung)
Mit diesem Produkt kann die Positionierung von IAI-Achsen durch Impulsfolgen gesteuert
werden.
Die Positionssteuerfunktion der Hoststeuerung muss Impulsfolgen ausgeben können.
Vermeiden Sie eine falsche Verkabelung und andere Fehler bei der Erstinbetriebnahme dieses
Produkts, indem Sie gemäß dem folgenden Ablaufdiagramm vorgehen. „PC" in diesem
Abschnitt bezeichnet die PC-Software.
Lieferung überprüfen
Ist die Lieferung vollständig?
↓Ja
Installation und Anschluss [siehe Kap. 1, 2.2, 2.3]
Achse und Steuerung installieren und verkabeln.
↓
Prüfpunkt
• Ist die Rahmenmasse (FG) angeschlossen?
↓
Spannungsversorgung und Alarmkontrolle
Teach-Werkzeug wie PC anschließen, Betriebsmodusschalter auf MANU stellen und Spannung der Einheit einschalten.
Im Teach-Werkzeug [Teach-Modus 1 Sicherheitsgeschwindigkeit aktiviert / PIO-Start zulässig] wählen.
↓
Prüfpunkt
Ist die Status-LED der Steuerung ausgeschaltet?
↓Ja
PIO-Schema-Einstellung
In Parameter Nr. 25 den Wert 6 (Impulsfolgemodus) einstellen.
↓
Einstellen des elektronischen Getriebes [siehe 3.3.4 [1]]
Übersetzungsverhältnis des elektr. Getriebes gemäß Achsenverfahrstrecke pro Impuls in Parameter Nr. 65 und 66 einstellen.
↓
Prüfpunkt
Ist die Mindestverfahreinheit auf einen größeren Wert eingestellt als die minimale Auflösung des Gebers?
Ist der Bruch des Übersetzungsverhältnisses des elektr. Getriebes vollständig gekürzt?
↓
Einstellung des Impulsfolgeformats [siehe 3.3.4 [2]]
Impulsfolgeformat mit Parameter Nr. 63 und Nr. 64 einstellen.
Nach Abschluss der Einstellung den Betriebsmodusschalter auf AUTO stellen.
↓
Servo EIN
Servo-EIN-Signal über SPS eingeben.
↓
Prüfpunkt
Leuchtet die Status-LED der Steuerung grün [SV]?
↓Ja
Sicherheitsprüfung
Kontrollieren, ob die Not-Aus-Schaltung (Antriebsspannungs-Abschaltschaltung) den Servo ordnungsgemäß ausschaltet.
↓
Testlauf – Einstellungen 1 [Betriebsmodus MANU]
Mit Teach-Werkzeug wie PC ohne Werkstück kontrollieren und den Betriebsbereich im JOG-Betrieb mit Werkstück
überprüfen.
↓
Prüfpunkt
Besteht die Gefahr von Kollisionen mit Peripheriegeräten?
↓Ja
Testlauf – Einstellungen 2 [Betriebsmodus AUTO]
Impulsfolge von der SPS an die Steuerung ausgeben und Systembetrieb kontrollieren.
↓
Kann
der
Positionierbetrieb
durchgeführt werden?
↓Ja
Betrieb ohne Vibrationen und ungewöhnliche Geräusche?
↓Ja
Testlauf – Einstellungen 3
Betrieb über SPS kontrollieren.
22
• Wurden Entstörungsmaßnahmen getroffen?
Nein →
Nein →
Nein →
Nein →
ordnungsgemäß
Nein
→
Nein →
IAI oder IAI-Händler kontaktieren.
Zur Kontrolle des Alarmtyps Teach-Werkzeug wie PC
anschließen und geeignete Maßnahmen ergreifen.
Alarmtyp mit Teach-Werkzeug wie PC kontrollieren
und geeignete Maßnahmen ergreifen.
Überprüfen,
ob
Achsenmontage vorliegt.
Die
Einstellung
des
überprüfen.
Die Einstellung des Impulsfolgeformats prüfen.
Prüfen, ob die Achsenmontage fehlerfrei ist, der
Achsenbetrieb nicht eine höhere Spannung als die
Nennspannung erfordert und geeignete Impulsfolgen
eingegeben werden.
ein
Problem
der
elektronischen
Getriebes
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Fehlerbehebung
