IAI ACON-CA Betriebshandbuch Seite 199

[73] Servoverstärkungsnummer 1 (Parameter Nr. 120)
Dieser Parameter bestimmt das Ansprechverhalten des Positionsregelkreises.
[Siehe Beschreibung von Parameter Nr. 7.]
[74] Korrekturfaktor 1 (Parameter Nr. 121)
Mit diesem Parameter wird die Vorwärtsverstärkung für die Positionsregelung eingestellt.
[Siehe Beschreibung von Parameter Nr. 71.]
[75] Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung 1 (Parameter Nr. 122)
Dieser Parameter bestimmt das Ansprechverhalten des Geschwindigkeitsregelkreises.
[Siehe Beschreibung von Parameter Nr. 31.]
[76] Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung 1 (Parameter Nr. 123)
Dieser Parameter bestimmt das Ansprechverhalten des Geschwindigkeitsregelkreises.
[Siehe Beschreibung von Parameter Nr. 32.]
[77] Drehmomentfilter-Zeitkonstante 1 (Parameter Nr. 124)
Dieser Parameter legt die Filterzeitkonstante für Drehmomentbefehle fest.
[Siehe Beschreibung von Parameter Nr. 33.]
[78] Stromregelungsbandnummer 1 (Parameter Nr. 125)
Dieser Parameter definiert das Regelband des Stromregelsystems.
[Siehe Beschreibung von Parameter Nr. 54.]
[79] Servoverstärkungsnummer 2 (Parameter Nr. 126)
Dieser Parameter bestimmt das Ansprechverhalten des Positionsregelkreises.
[Siehe Beschreibung von Parameter Nr. 7.]
[80] Korrekturfaktor 2 (Parameter Nr. 127)
Mit diesem Parameter wird die Vorwärtsverstärkung für die Positionsregelung eingestellt.
[Siehe Beschreibung von Parameter Nr. 71.]
[81] Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung 2 (Parameter Nr. 128)
Dieser Parameter bestimmt das Ansprechverhalten des Geschwindigkeitsregelkreises.
[Siehe Beschreibung von Parameter Nr. 31.]
[82] Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung 2 (Parameter Nr. 129)
Dieser Parameter bestimmt das Ansprechverhalten des Geschwindigkeitsregelkreises.
[Siehe Beschreibung von Parameter Nr. 32.]
[83] Drehmomentfilter-Zeitkonstante 2 (Parameter Nr. 130)
Dieser Parameter legt die Filterzeitkonstante für Drehmomentbefehle fest.
[Siehe Beschreibung von Parameter Nr. 33.]
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