Inhaltsverzeichnis
Werbung
[2] Verdrahtung und Einstellung der Sicherheitsschaltung
(1) Spannungsversorgung
Zur Verwendung von Sicherheitsrelais und/oder Schaltern mit 24V-DC-Spezifikation in der
Schaltung sollte die Steuerspannungsversorgung so weit möglich nur für die Schaltung
eingesetzt werden. (Verwenden Sie nicht die gleiche Spannungsquelle wie für die
Antriebsspannung dieser Steuerung.)
Versuchen Sie beispielsweise nicht, die gleiche Spannungsquelle zu verwenden, die auch
als Antriebsspannung für eine PCON-Steuerung eines ROBO Cylinder von IAI dient.
Dies ist eine Sicherheitsvorkehrung z. B. gegen Betriebsfehler der Sicherheitsschaltung
durch eine unzureichende Kapazität der Spannungsversorgungseinheit.
(2) Spezifikation des System-I/O-Steckverbinders für den TP-Adapter
Bezeichnung
Obere Seite
Kabelseite
(EMG-Seite)
TP-Adapter-Seite
Untere Seite
Kabelseite
(ENB-Seite)
TP-Adapter-Seite
Pin-Nr.
1
2
3
Obere Seite
4
(EMG-Seite)
5
6
7
8
9
Untere Seite
10
(ENB-Seite)
11
12
Anmerkung 1
Die Steckverbinder auf der Kabelseite sind mit einer anfänglichen Verdrahtung
befestigt.
Um der jeweiligen Kategorie zu entsprechen, entfernen Sie die anfängliche
Verdrahtung und passen sie an Ihre Sicherheitsschaltung an.
System-I/O-Steckverbinder
FMC1.5/6-ST-3.5
MCDN1.5/6-G1-3.5P26THR
FMC1.5/6-ST-3.5
MCDN1.5/6-G1-3.5P26THR
Signalbezeichnung
EMG1−
Not-Aus-Kontakt 1
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
EMG1+
EMG2−
Not-Aus-Kontakt 2
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
EMG2+
EMGIN
Not-Aus-Erkennungseingang
24V-Spannungsversorgungsausgang für
EMGOUT
Not-Aus-Erkennungseingang
ENB1−
Aktivierungskontakt 1
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
ENB1+
ENB2−
Aktivierungskontakt 2
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
ENB2+
ENBIN
Aktivierungs-Erkennungseingang
24V-Spannungsversorgungsausgang für
ENBOUT
Aktivierungs-Erkennungseingang
(Anm. 1)
Phoenix Contact
(Anm. 1)
Beschreibung
Kabeltyp
AWG24 bis 16
2
(0,2 bis 1,25 m
)
233
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
