Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
7.1.3
Safe Brake Control (SBC)
7.1.3.1
Prinzipielles
Die Funktion "Safe Brake Control" (SBC) dient zur Ansteuerung von Haltebremsen, die nach
dem Ruhestromprinzip arbeiten (z. B. Motorhaltebremse).
Der Befehl zum Öffnen oder Schließen der Bremse wird über DRIVE-CLiQ an das Motor
Module/Power Module übertragen. Das Motor Module/Safe Brake Relay führt dann die
Aktion aus und steuert die Ausgänge für die Bremse entsprechend an.
Die Ansteuerung der Bremse über den Bremsenanschluss auf das Motor Module/Safe Brake
Relay (SBR)/Safe Brake Adapter (SBA) ist in sicherer zweikanaliger Technik ausgeführt.
Hinweis
SBC bei Chassis-Komponenten und Power Modules Blocksize
Von Chassis-Komponenten wird diese Funktion ab einer Bestellnummer mit der Endung
Damit diese Funktion bei Power Modules Blocksize genutzt werden kann, muss ein Safe
Keine Erkennung mechanischer Defekte
Die Funktion "Safe Brake Control" erkennt keine mechanischen Defekte. Ob eine Bremse
z. B. abgenutzt oder mechanisch defekt ist, ob sie öffnet oder schließt, wird nicht erkannt.
Ein Kabelbruch oder Kurzschluss in der Bremsenwicklung wird erst bei einem
Zustandswechsel erkannt, also beim Öffnen oder Schließen der Bremse. Dies gilt nicht
beim Einsatz eines SBA.
Einen Test der Bremse können Sie mithilfe der Safety Integrated Extended Function "Safe
Brake Test" durchführen (siehe Kapitel "Safe Brake Test (SBT) (Seite 238)").
Funktionsmerkmale für "Safe Brake Control"
● SBC wird bei Anwahl von "Safe Torque Off" (STO) ausgeführt.
● SBC wird im Gegensatz zur konventionellen Bremsensteuerung über p1215 zweikanalig
● SBC wird unabhängig von der in p1215 eingestellten Betriebsart der Bremsensteuerung
● Freigabe der Funktion über Parameter erforderlich.
● Bei einem Zustandswechsel können elektrische Fehler, wie z. B. Kurzschluss der
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...xxx3 unterstützt. Zusätzlich wird bei dieser Bauform ein Safe Brake Adapter benötigt.
Brake Relay eingesetzt werden (weitere Informationen, siehe Gerätehandbuch).
Bei der automatischen Konfiguration des Power Module wird das Safe Brake Relay
erkannt und der Typ der Motorhaltebremse vorbelegt (p1278 = 0).
WARNUNG
ausgeführt.
ausgeführt. SBC ist allerdings bei p1215 = 0 bzw. 3 nicht sinnvoll.
Bremsenwicklung oder Drahtbruch erkannt werden.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated