Profisafe-Telegramm Wählen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme - Grundsätzliche Informationen
6.8 Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation
2. PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time: 10-65535
Innerhalb der Überwachungszeit ("watchdog") muss ein gültiges aktuelles
Sicherheitstelegramm von der F-CPU ankommen. Andernfalls geht der Antrieb in den
sicheren Zustand.
Die Überwachungszeit sollte so hoch gewählt werden, dass Telegrammverzögerungen
durch die Kommunikation toleriert werden, aber im Fehlerfall (z. B. Unterbrechung der
Kommunikationsverbindung) die Fehlerreaktion schnell genug ausgeführt wird.
Weitere Informationen zu den F-Parametern finden Sie in der Online-Hilfe (Schaltfläche
"Hilfethemen").
Abnahme
Nach Abschluss der Projektierung und der Inbetriebnahme müssen Sie für die
Sicherheitsfunktionen im Antrieb einen Abnahmetest durchführen (siehe Kapitel
"Abnahmetests und Abnahmeprotokolle (Seite 329)").
Hinweis
Änderung der Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms
Werden F-Parameter des SINAMICS-Antriebs in HW-Konfig geändert, ändert sich die
Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms der SIMATIC F-CPU. Damit kann über
die Gesamtsignatur erkannt werden, ob sich sicherheitsrelevante Einstellungen in der
F-CPU (F-Parameter des SINAMICS-Slave) geändert haben. Allerdings beinhaltet
diese Gesamtsignatur keine Änderung von sicherheitsgerichteten Antriebsparametern,
die über SCOUT oder STARTER eingestellt werden.
6.8.2 PROFIsafe-Telegramm wählen
Um das PROFIsafe-Telegramm festzulegen, das Sie verwenden wollen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
● Wählen Sie im Parameter p60022 das gewünschte Telegramm.
● Wählen Sie in den Parametern p9611/p9811 dieselbe Telegrammnummer.
Hinweis
Kompatibilitätsmodus
Wenn Sie p9611 = p9811 = 998 bei p60022 = 0 einstellen (z. B. wenn Sie ein Safety-
Projekt auf Firmware V4.5 hochgerüstet haben), ist ebenso das PROFIsafe-
Telegramm 30 eingestellt wie bei p60022 = 30 und p9611 = p9811 = 30.
Das Inbetriebnahme-Tool STARTER unterstützt Sie beim Setzen dieser Parameter:
1. Wählen Sie im STARTER <Antriebsgerät> → Kommunikation → Telegrammkonfiguration
2. Klicken Sie auf den Button Telegrammkonfiguration anpassen und treffen Sie dort Ihre
3. Wählen Sie dann <Antriebsgerät> → <Antrieb> → Funktionen → Safety Integrated.
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Telegrammauswahl.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated