Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 444

Systemmerkmale
10.5 Reaktionszeiten
Ansteuerung der Extended Functions ohne Geber über Klemmen (nur CU310-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Auftreten des Signals an den Klemmen
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 10- 7 Reaktionszeiten bei Ansteuerung der Extended Functions ohne Geber über Klemmen (nur CU310-2)
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled)
SAM Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert
verletzt
3)
SSM
SDI bis Bremsen eingeleitet
Verlängerung der Reaktionszeiten bei SLS ohne Geber oder SDI ohne Geber unter
bestimmten Umständen
Wenn die Sicherheitsfunktionen SLS ohne Geber oder SDI ohne Geber schon bei Freigabe
der Ansteuerimpulse für das Power Module angewählt sind, müssen Sie während der
Startphase unbedingt berücksichtigen, dass sich die Reaktionszeiten bei
Grenzwertverletzungen und Systemfehlern um den in den Parametern p9586 und p9386
eingestellten Zeitwert gegenüber den Standardwerten (siehe obenstehende Tabelle)
verlängern.
Nach dem Zeitintervall, das in den Parametern p9586 und p9386 eingestellt ist, gelten die
Standardreaktionszeiten (siehe Tabelle oben).
442
Standard
6)
Startphase
6)
Standard
6)
Startphase
6)
VORSICHT
typisch
2,5 x p9500 + r9780 + p10017
+ 1,5 ms
2,5 x p9500 + 2 x r9780 +
p10017 + 1 ms
2,5 x p9500 + p10017 + 3 ms
3 x p9500 + 31 ms
3 x p9500 + 31 ms
3 x p9500 + 31 ms + p9586
4 x p9500 + p9587 + 4 ms
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms +
p9586
6)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
worst case
3 x p9500 + 6 x r9780 + p10017
3 x p9500 + 9 x r9780 + p10017 +
2 ms
4 x p9500 + p10017 + 4 ms
3,5 x p9500 + r9780 + 57 ms
4,5 x p9500 + r9780 + 57 ms
4,5 x p9500 + r9780 + 57 ms +
6)
p9586
6)
4,5 x p9500 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms +
p9586
6)
6)
Safety Integrated