Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 428

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Beispiel-Trace: SDI negativ (ohne Geber) mit STOP B
Bild 9-21 Beispiel-Trace: SDI negativ (ohne Geber) mit STOP B
Trace-Auswertung:
● Funktion "SDI negativ" ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SDI negativ" und "SDI negativ
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -220 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
● Fehlerreaktion STOP B wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "SS1 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst
● Abschaltgeschwindigkeit wird erkannt (Zeitachse ab ca. 25 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "Impulsfreigabe" = 1); zu
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 7 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
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aktiv")
gesetzt)
diesem Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560/p9360) unterschritten
(Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird hier vor Ablauf des SS1-Timers p9556/p9356)
unterschritten)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated