Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 162

Inbetriebnahme - Grundsätzliche Informationen
6.11 Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse
5. Wählen Sie Erweiterte Funktionen über TM54F und [0] Safety mit Geber und
6. Geben Sie über die Liste Sicherheitsfunktionen die Sicherheitsfunktionen frei (p9501).
7. Es öffnet sich das Fenster für die Safety-Konfiguration des Antriebs.
Bild 6-44 Safety-Konfiguration: Antrieb
8. Stellen Sie für den Antrieb den gleichen Überwachungs-Takt (Safety-Takt) wie bei dem
9. Stellen Sie den gewünschten Antriebstyp (Linearachse/Rundachse) (p9502) ein. Wenn
10. Schließen Sie die Maske. Klicken Sie auf die Schaltfläche Parameter kopieren und
11. Führen Sie ein "RAM-to-ROM kopieren" für das gesamte Projekt durch, indem Sie auf die
12. Führen Sie ein POWER ON durch. Danach ist die neue Parametrierung wirksam.
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Beschl_überwachung(SAM)/Verzögerungszeit aus den beiden Listen Auswahl Safety-
Funktion.
Klicken Sie dann auf den Button Konfiguration.
TM54F ein (siehe Kapitel "Konfiguration TM54F (Seite 102)").
Sie den angewählten Antriebstyp nicht geändert haben, fahren Sie mit Punkt 15 fort.
anschließend auf Einstellungen aktivieren (Inbetriebnahmemodus verlassen, p0010 = 0).
Schaltfläche Gesamtes Projekt klicken.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated