Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 194

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Hinweis
Unterbrechung der Rampenfunktion mit AUS2 durch die übergeordnete Steuerung
Die Aktivierung von SS1 kann dazu führen, dass die übergeordnete Steuerung (SPS, Motion
Controller), die den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion unterbricht (z. B. mit
AUS2). Der Grund ist eine Störreaktion dieses Geräts, die durch die AUS3-Aktivierung
ausgelöst wird. Die Störreaktion muss durch eine geeignete Parametrierung/Projektierung
verhindert werden.
Hinweis
Kein AUS2 bei SS1 und EPOS
Wenn Sie SS1 zusammen mit EPOS verwenden, ist als Fehlerreaktion auf F07490 (EPOS:
Freigabe während Verfahren weggenommen) kein AUS2 erlaubt. Die Reaktion auf diese
Fehlermeldung (AUS1, AUS2 oder AUS3) kann über p2100/p2101 projektiert werden.
Inbetriebnahme
Hinweis
SS1 aktiviert SAM
Bei "Safe Stop 1" (SS1) ist die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) aktiv. Für die
Parametrierung der Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM)
→ siehe Kapitel "Safe Acceleration Monitor (SAM)".
Die Verzögerungszeit (SS1-Zeit) wird durch Eingabe der Parameter p9356 und p9556
eingestellt. Die Wartezeit bis zur sicheren Impulslöschung (STO) kann durch Vorgabe einer
Abschaltgeschwindigkeit in p9360 und p9560 verkürzt werden.
Damit der Antrieb nach Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss die Zeit in
p9356/p9556 ausreichend groß gewählt sein, so dass der Antrieb an der AUS3-Rampe
(p1135) aus jeder Drehzahl des Arbeitsprozesses unter die Abschaltgeschwindigkeit
(p9360/p9560) abbremsen kann.
Hinweis
Einstellen der Verzögerungszeit
Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell
vorhandene Motorhaltebremse schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt
einzustellen:
 Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228 + p1217
 Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228
Die Abschaltgeschwindigkeit in p9360/p9560 muss so eingestellt werden, dass ab dieser
Drehzahl und anschließendem Austrudeln durch Impulssperre keine Gefahr für Mensch oder
Maschine ausgeht.
Mit den Parametern p9348/p9548 wird die Istgeschwindigkeits-Toleranz eingestellt (nähere
Informationen dazu finden Sie im Kapitel "Safe Acceleration Monitor (SAM)".
192
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated