Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 237

Funktionsweise
Nach der Parametrierung, der Freigabe und dem POWER ON ist die Funktion automatisch
angewählt und die Werte werden übertragen. Beachten Sie dabei Folgendes:
● Übertragung sicherer absoluter Positionswerte
● Übertragung sicherer relativer Positionswerte (z. B. zur Berechnung der Geschwindigkeit)
Einstellung des Modulowerts bei Rundachsen
Mithilfe der Parameter p9505/p9305 wird bei freigegebener Übertragung einer sicheren
Absolutposition (p9501.2 = p9301.2 = 1 und p9501.25 = p9301.25 = 1) der Modulobereich
einer Safety-Rundachse (p9502 = p9302 = 1) definiert. p9505/p9305 dürfen nur mit
Vielfachen von 360° parametriert werden.
Bei p9505 = p9305 = 0 ist die Modulofunktion ausgeschaltet. Bei einer Safety-Linearachse
(p9502 = p9302 = 0) oder bei freigegebener Übertragung einer sicheren Relativposition
(p9501.2 = p9301.2 = 0 und p9501.25 = p9301.25 = 1) ist dieser Parameter ohne Relevanz.
Ist auch SLP freigegeben (p9501.1 = p9301.1 = 1), muss die Modulofunktion ausgeschaltet
sein (p9505 = p9305 = 0).
Übertragungsformate und Wertebereich
● 32 Bit
Tabelle 7- 3 Wertebereich und Auflösung (32 Bit)
Positionswerte
Einheit
Kommentar
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
– Ist die Übertragung der sicheren Relativposition durch p9501.25 = p9301.25 = 1 und
p9501.2 = p9301.2 = 0 freigegeben, wird die Gültigkeit der sicheren Relativposition
durch das gesetzte Bit S_ZSW2.22 angezeigt.
– Ist die Übertragung der sicheren Absolutposition durch p9501.25 = p9301.25 = 1 und
p9501.2 = p9301.2 = 1 freigegeben, wird S_ZSW2.22 erst dann gesetzt, wenn der
Antrieb auch sicher referenziert ist.
– Für die Berechnung der Geschwindigkeit muss nur S_ZSW2.22 (r9722.22,
Positionsistwert gültig) gesetzt sein.
Die Werte werden im Telegramm 902 als 32-Bit-Werte mit folgenden Wertebereichen
übertragen:
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Linearachse
±737280000
1 μm
Überwachung ±737,280 m mit
Genauigkeit von 1 μm
Inbetriebnahme der Funktionen
Rotatorische Achse
±737280000
0,001 °
≙ 2048 Umdrehungen
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