Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 426

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
SDI positiv/negativ ohne Geber und Stopreaktion "STOP B"
Tabelle 9- 40 Funktion "Safe Direction positiv/negativ ohne Geber" und STOP B
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Drehrichtungen einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3)

Für "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl (Seite 89)":

- "Safety ohne Anwahl" projektiert (p9601 = 24hex oder 25hex)
- "Safety ohne Anwahl" aktiviert (p9512.12 = 1 bzw. p9512.13 = 1)
SDI freigegeben (p9501.17 = 1)

Keine Safety-Funktion angewählt.

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die SDI-Toleranz überschreiten

zu können.
Beachten Sie hinsichtlich SDI, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die

Anwahl "Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
Beachten Sie:

Bei aktiver Safety-Funktion (z. B. SLS oder SSM mit aktivierter Hysterese) und bei Rückmeldung "SSM aktiv"
bei Impulssperre (p9509.0 = 1) muss innerhalb von 5 Sekunden nach STO-Abwahl die Antriebsfreigabe über
eine positive Flanke an AUS1 gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r9720, r9721, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SDI-

Toleranz sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.12 (Abwahl SDI positiv) bzw. r9720.13 (Abwahl SDI negativ)

r9722.0 (STO aktiv)

r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)

r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung auf 0

gesetzt)
r9722.12 (SDI positiv aktiv) bzw. r9722.13 (SDI negativ aktiv)

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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Status
Safety Integrated