Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Einsteigerhandbuch Seite 72

Einsatz einer FX-SPS für die Positionierung
4.2.3 Beispielprogramm
Beim folgenden Programm handelt es sich um ein gemischtes Programm für die SPS-Serien FX
und FX
3G
kation zwischen SPS-Grundgerät und Frequenzumrichter erfolgt über Kanal 1*.
* Bei einem FX
Schnittstellenadapter oder ein Kommunikationsadaptermodul installiert, belegt diese Schnittstelle den
Kanal 2. Für ein FX
Der Verfahrweg und der zeitliche Ablauf sind nachfolgend dargestellt.
Im zugehörigen Kontaktplan ist der Abschnitt, wie die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung mit dem
Frequenzumrichter gesteuert, wird speziell gekennzeichnet (siehe Tab. 4-23 (3)). Wird einer der End-
schalter für Linkslauf (X000) oder Rechtslauf (X001) erreicht, wird der Motor angehalten. Einzelheiten
zur Inbetriebnahme und zum Testen des Systems entnehmen Sie bitte den entsprechenden Hand-
büchern der verwendeten Hardware.
Abb. 4-16: Systemkonfiguration und zeitlicher Ablauf
Vor der Programmierung müssen einige Parameter für die SPS und den Frequenzumrichter einge-
stellt werden.
Kommunikationsparameter des Frequenzumrichters der Serie FR-E500
Stoppen Sie den Betrieb des Frequenzumrichters (die Betriebsanzeige RUN des FR-E500 ist ausge-
schaltet). Die folgenden Parameter werden über die Tasten Modus
Parameter
Pr. 79
Pr. 117
Pr. 118
Pr. 119
Pr. 120
Pr. 122
Pr. 123
Pr. 124
Tab. 4-19: Parametereinstellung
4 - 28
/FX /FX /FX /FX
3GC 3GE 3S
3U(C)
-Grundgerät wird Kanal 1 durch die integrierte Ethernet-Schnittstelle belegt. Wird ein
3GE
-Grundgerät muss daher das Beispielprogramm entsprechen angepasst werden.
3GE
Endschalter
Linkslauf (X000)
Standard-
motor
Geschwindigkeit/
Beschleunigungs-
Ausgangs-
zeit (Pr.7)
frequenz
[Hz]
1s
und SET geändert, bzw. bestätigt:
SET
Bedeutung
Betriebsartenwahl
Stationsnummer
Übertragungsrate
Stoppbitlänge/Datenlänge
Paritätsprüfung
Zeitintervall der Datenkommunika-
tion
Antwort-Wartezeit
CR-/LF-Prüfung
mit einem Frequenzumrichter der Serie FR-E500. Die Kommuni-
Linkslauf
(H0FA Bit2 ist EIN) (H0FA Bit1 ist EIN)
Beschleunigungs-/Verzögerungs-
(Pr.20)
frequenz (Standard: 60Hz)
Ausgangsfrequenz
(H0ED 40 Hz)
Einstellung
0
00–31
96
10
2
9999
9999
1
Steuerung mit Frequenzumrichtern
Endschalter
Rechtslauf (X001)
Rechtslauf
Verzögerungs-
zeit (Pr.8)
1s
,Inkrement/Dekrement
MODE
Beschreibung
Beim Einschalten wird der Frequenzumrichter
extern gesteuert.
Es können bis zu 6 Frequenzumrichter angeschlos-
sen werden.
9600 Bit/Sek. (Standardeinstellung)
Anzahl der Stoppbits: 1; Datenlänge: 7 Bit
Prüfung auf gerade Parität
Keine Zeitüberwachung
Einstellung mit Kommunikationsdaten
CR-Anweisung aktiviert
MITSUBISHI ELECTRIC
2N(C)
Zeit
[s]
423010da.eps