Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Einsteigerhandbuch Seite 47

Positionierung mit einer SPS der MELSEC FX-Familie
SPS-Serie
FX
1S
FX
1N
FX
3G
FX
3GC
FX
3GE
FX
3S
FX
3U
FX
3UC
FX
1S
FX
1N
FX
3G
FX
3GC
FX
3GE
FX
3U
FX
3UC
FX
1S
FX
1N
FX
3G
FX
3GC
FX
3GE
FX
3S
FX
3U
FX
3UC
FX
3U
FX
3UC
FX
3G
FX
3GC
FX
3GE
FX
3S
FX
3U
FX
3UC
FX
3G
FX
3GC
FX
3GE
FX
3U
FX
3UC
Tab. 4-3:
Näherungsschalter (DOG)
Positionierung mit SPS-Systemen der MELSEC FX-Familie
Beschreibung
Positionierung mit einer
Geschwindigkeit
Mit dem Startsignal
beschleunigt der Motor
und das Werkstück verfährt
mit konstanter Geschwin-
digkeit zur Zielposition.
Nullpunktfahrt
(Referenzpunktfahrt)
Die Werkstück verfährt mit
konstanter Geschwindig-
keit, bis der Näherungs-
schalter aktiviert wird und
wechselt auf Kriechge-
schwindigkeit. Am Null-
punkt schaltet das
Löschsignal ein.
Betrieb mit variabler
Geschwindigkeit
Der Motor startet mit fest-
gelegter Geschwindigkeit.
Diese kann über Komman-
dos der SPS beim Verfahren
geändert werden. (Bei der
FX - und FX -Serie wird
1S 1N
die Geschwindigkeitsände-
rung über die RAMP-Anwei-
sung ausgeführt.)
Positionierung durch
Interrupt bei einer
Geschwindigkeit
Bei Einschalten des Inter-
rupt-Eingangs verfährt das
Werkstück eine feste
Strecke mit konstanter
Geschwindigkeit und ver-
zögert bis zum Abstoppen.
Referenzpunktfahrt mit
Näherungsschalter
Die Maschine verfährt, wie
bei der Nullpunktfahrt, mit
dem Zusatz, dass der Nähe-
rungsschalter gesucht wer-
den kann.
Tabellenfunktionen
Zur Vereinfachung der Pro-
grammierung werden die
Daten für Position und
Geschwindigkeit in eine
Tabelle eingetragen. Das
betrifft die Anweisungen
DRVI, DRVA, DVIT und PLSV.
Positionieranweisungen der SPS der FX-Familie (2)
Einsatz einer FX-SPS für die Positionierung
Positionier-
anweisung
Geschwindigkeit
DRVI
DRVA
Start
Geschwindigkeit
ZRN
Nullpunkt
Löschsignal
(CLEAR)
Geschwindigkeit
PLSV
(RAMP)
Start
Geschwindigkeit
DVIT
Start
Endschalter
(LSR)
DSZR
Eingang
DTBL
Eingang
DTBL
DTBL
Eingang
DTBL
Zeitlicher Verlauf
Sollgeschwindigkeit
Zielposition
Verfahrweg
Nullpunktfahrt
Kriechge-
schwindigk.
Eingang
Näherungsschalter
(DOG) aktiviert
Änderung der Geschwindigkeit
Verfahrweg
Interrupt-Eingabe
411060da.eps
DOG
Referenz
Start
411070da.eps
Y0 K1
An Y000 werden
Kommandos
Y0 K2
entsprechend
des Inhalts der
Zeilen 1 bis 3 der
Tabelle
K3 ausgegeben.
Y0
Achse Zeilennr.
411080da.eps
411030da.eps
Start
411040da.eps
411050da.eps
4 - 3