Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Einsteigerhandbuch Seite 48

Einsatz einer FX-SPS für die Positionierung
4.1.2 Wichtige Speicherbereiche
Bei den SPS der MELSEC FX-Familie stehen für die Positionierung per Programm bestimmte Sonder-
merker und Sonderregister zur Verfügung, womit ein Systembetrieb erst möglich wird. Diese Ope-
randen dienen dazu, Steuerparameter zu definieren, Systemzustände anzuzeigen und (Zwischen-)
Ergebnisse abzulegen. Die Belegung eines Operanden (Merker, Register) kann 1 Bit, 16 Bit oder 32 Bit
betragen. Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Funktionen der wichtigsten Adres-
sen und ihre Anwendung im Programm. Verwenden Sie diese Tabelle auch als Referenz zur Erläute-
rung der später folgenden Beispielprogramme. Weitergehende Informationen zu den Speicherad-
ressen entnehmen Sie bitte den Bedienungsanleitungen der entsprechenden Positioniermodule
und des verwendeten SPS-Grundgeräts.
Funktion
RUN-Status
Initialisierungsimpuls
Ausführung der Anwei-
sung beendet
Freigabe des Lösch-
signals CLEAR
Impulsausgabe stop-
pen
Überwachung der
Impulsausgabe
Fehler bei Anweisungs-
ausführung
Freigabe des Ausgangs
für Löschsignal CLEAR
(Y000) Drehrichtung
der Nullpunktfahrt
Begrenzung des
Rechtslaufs
Begrenzung des
Linkslaufs
(Y000) Positionieran-
weisung aktiv
Freigabe der Ausgangs-
änderung für das
Löschsignal CLEAR
Minimale
Geschwindigkeit [Hz]
Tab. 4-4:
4 - 4
Merker/
Länge
Register
M8000 1 Bit
M8002 1 Bit
M8029 1 Bit
M8140 1 Bit
M8145 1 Bit
M8349
M8147 1 Bit
M8340
M8329 1 Bit
M8341 1 Bit
M8342 1 Bit
M8343 1 Bit
M8344 1 Bit
M8348 1 Bit
M8464 1 Bit
D8145 16 Bit
D8342
Sondermerker und -register der SPS-Serien FX
Positionierung mit einer SPS der MELSEC FX-Familie
Beschreibung
In der Betriebsart „RUN" der SPS ist der Signalzu-
stand dieses Merkers immer „1".
Nach dem Einschalten der Betriebsart „RUN" ist
dieser Merker für die Dauer eines Programmzyklus
„1".
Der Merker wird unmittelbar nach einer Anwei-
sung abgefragt und hat den Zustand „1", wenn die
Ausführung der Anweisung komplett abgeschlos-
sen ist. M8029 wird zurückgesetzt, wenn die Ein-
gangsbedingung der Anweisung ausgeschaltet
wird.
Ist der Merker gesetzt, wird das Löschsignal CLEAR
an den Servoverstärker ausgegeben.
Die Ausgabe der Impulse am Ausgang Y000 wird
unverzüglich gestoppt.
AUS: Ausgang Y000 ist bereit
EIN: Impulsausgabe an Y000 ist aktiv
Der Merker wird unmittelbar nach einer Positio-
nieranweisung abgefragt. Der Merker schaltet ein,
wenn die vorhergehende Anweisung nicht fehler-
frei beendet wurde. M8029 wird zurückgesetzt,
wenn die Eingangsbedingung der Anweisung aus-
geschaltet wird.
Freigabe des Ausgangs für das Signal zum Löschen
von Y000
AUS: Linkslauf
EIN: Rechtslauf
Wenn dieser Merker den Zustand „1" hat, werden
an Y000 keine Rechtslaufimpulse ausgegeben
Wenn dieser Merker den Zustand „1" hat, werden
an Y000 keine Linkslaufimpulse ausgegeben.
AUS: Positionieranweisung nicht aktiv
EIN: Positionieranweisung aktiv
Freigabe zum Ändern des Ausgangs für das Lösch-
signals an Y000.
Einstellung der minimalen Geschwindigkeit für
Y000
, FX , FX
1S 1N
Verwendbare SPS
FX , FX
1S 1N
FX , FX
3GC 3GE
FX
3U(C)
FX , FX
1S 1N
FX , FX
1S 1N
FX , FX
3G 3GC
FX , FX
3S 3U(C)
FX , FX
1S 1N
FX , FX
3G 3GC
FX , FX
3S 3U(C)
FX , FX
3G 3GC
FX , FX
3S 3U(C)
FX , FX
3G 3GC
FX , FX
3S 3U(C)
FX , FX
1S 1N
FX , FX
3G 3GC
FX , FX
3S 3U(C)
, FX und FX
3G(C)(E) 3S 3U(C)
MITSUBISHI ELECTRIC
, FX ,
3G
, FX ,
3S
, FX ,
3GE
, FX ,
3GE
, FX ,
3GE
, FX ,
3GE
, FX ,
3GE