Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Einsteigerhandbuch Seite 92

Einsatz einer FX-SPS für die Positionierung
Das folgende Programm ist für eine SPS der Serie FX
man keinen Antrieb, wie beispielsweise einen Servoverstärker.
X000
X001
X002
X003
X007
Tab. 4-31: Verwendete Ein- und Ausgänge
Mit dem folgenden Diagramm werden die zeitlichen Abhängigkeiten der einzelnen Signale und Mer-
ker untereinander gezeigt.
(Merker„Positionierung beendet")
Abb. 4-31: Zeitdiagramm
Der Merker „Positionierung beendet" ist vor der ersten Ausführung des Programms eingeschaltet, wenn das
System nach einer vorhergehenden Nutzung nicht durch Abschalten der Spannungsversorgung zurückge-
setzt wurde.
4 - 48
Eingänge
Signal zum Rücksetzen des Fehlers
Stoppsignal
Endschalter Rechtslauf
Endschalter Linkslauf
Startsignal
X007
(Startsignal)
M9
(Startmerker)
C100
0
(Zähler)
T0
(Timer)
M26
Y000
Positionierung mit dem Modul FX2N-10PG
oder FX geeignet. Zum Testen benötigt
2N(C) 3U(C)
Ausgänge
Meldeleuchte
Y000
(jeweils für 2 Sek. eingeschaltet)
— —
— —
— —
1
Positionierung
beendet
2 Sek.
Ein
Betriebszyklus
MITSUBISHI ELECTRIC
443030da.eps