Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Einsteigerhandbuch Seite 41

Antriebsmechanik
3.3 Antriebsmechanik
Die Antriebsmechanik verwandelt die Drehung des Motors über ein Getriebe, einen Zahnriemen,
eine Kugelgewindespindel, usw. in eine vertikale oder eine Vor- und Rückwärtsbewegung, um die
Maschine dadurch zu bewegen.
3.3.1 Grundlagen zur Ermittlung des Verfahrwegs
Encoder
P
f
:
v :
0
P :
B
1/n:
S:
N :
0
P :
f
f :
0
● Der Servomotor stoppt innerhalb von ±1 Sollwertimpuls mit einer Genauigkeit von ± .
● Der Verfahrweg des Werkstücks ist:
[Sollwertimpulse des Positioniermoduls] × [ ]
● Die Geschwindigkeit des Werkstücks ist:
[f
● Für die Eingabe des Positionierbefehls kann zwischen den Einheiten „mm", „Zoll" oder „Grad"
gewählt werden. Sind alle Daten, wie Verfahrweg pro Impuls, Positioniergeschwindigkeit, Zielad-
resse, usw. entsprechend den Vorgaben des Eingabeprogramms definiert, gibt das Positionier-
modul die Sollwertimpulsketten aus und die Positionierung wird ausgeführt.
Positionierung mit SPS-Systemen der MELSEC FX-Familie
Werkstück
Servo-
Getriebe
motor
1
N
0
n
P
B
Servo-
verstärker
f
0
Positionier
modul
Verfahrweg pro Impuls (mm/Impuls)
Geschwindigkeit des Werkstückträgers (mm/min)
Steigung der Kugelgewindespindel (mm/U)
Untersetzungsverhältnis des Getriebes
Verfahrweg pro Motorumdrehung (mm/U)
Drehzahl des Motors bei schnellem Vorschub (U/min)
Anzahl rückgeführter Impulse (Istwertimpulse) (Impulse/U)
Sollwertimpulsfrequenz bei schnellem Vorschub (Impulse/Sek)
] × [ ]
0
Bestandteile eines Positioniersystems und deren Funktion
Abb. 3-10: Prinzip eines Positioniersystems mit
v AC-Servomotor
0
331010da.eps
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