Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Einsteigerhandbuch Seite 54

Einsatz einer FX-SPS für die Positionierung
Abb. 4-5:
Um die Positionierung anzuhalten sollten Sie sicherstellen, dass der Kontakt zum Stoppen vor der Positio-
nieranweisung eingefügt wird, damit die Anweisung STL nicht zurückgesetzt (ausgeschaltet) wird, bevor
der Merker „Überwachung Impulsausgabe" (M8340 oder M8147 für Y000) abschaltet.
Die Verzögerungszeit von einem Programmzyklus verhindert eine gleichzeitige Aktivierung von Positio-
nieranweisungen.
4 - 10
M50 X004
1 Programm- Stopp-
zyklus warten signal
M8029
Merker „Ausführung beendet"
Bei Einsatz der SPS-Serie FX , FX , FX
3G 3GC 3GE
M8340 M50
Ausgabe an 1 Programmzyklus
Y000 warten
Bei Einsatz der SPS-Serie FX oder FX
1S 1N
M8147 M50
Ausgabe an 1 Programmzyklus
Y000 warten
M8000
RUN-Status
M51 X004
1 Programmzyklus Stopp-
warten signal
M8029
Merker „Ausführung beendet"
Bei Einsatz der SPS-Serie FX , FX , FX
3G 3GC 3GE
M8340 M51
Ausgabe an 1 Programmzyklus
Y000 warten
Bei Einsatz der SPS-Serie FX oder FX
1S 1N
M8147 M51
Ausgabe an 1 Programmzyklus
Y000 warten
M8000
RUN-Status
Kontaktplan des Programmbeispiels (3)
Positionierung mit einer SPS der MELSEC FX-Familie
FNC 156
K50000 K1000
DZRN
Anfangs- Kriech-
geschwin- geschwin-
digkeit digkeit
Nullpunktfahrt
, FX oder FX
3S 3U(C)
FNC 159
K500000 K100000
DDRVA
Festlegung Frequenz
der der
absoluten Ausgangs-
Position impulse
, FX oder FX
3S 3U(C)
³
STL S0
·
X005 Y000
Signal Impuls-
Näherungs- ausgabe
schalter Zieladresse
»
SET M10
¿
RST S0
¿
RST S0
´
M50
²
STL S20
¶
Y000 Y004
Impuls- Signal für
ausgabe Dreh-
Zieladresse richtung
º
SET M11
¾
RST S20
¾
RST
S20
´
M51
MITSUBISHI ELECTRIC
413040da.eps