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7-92
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
PROFIBUS-DP raw
Funktionsbaustein BT_MAIN
Struktur des Bausteins:
Terminal 1
EZ10
Byte 1 bis 4
MB250
MB251
MB250
MB251
Byte 1 bis 4
AZ10
Abb. 7-150: Struktur des BT_MAIN
Aufruf des Funktionsbausteins BT_MAIN
Beispiel:
Aufruf im OB1
;OB1 Organisationsbaustein
;*****************************************
;Profibus-DP-Koomunikation mit Bediengerät
;Beispiel zur Einbindung im OB1
;*****************************************
;Befehle notwendig für Profibus
L
W
EZ2,A
;Adresse muss mit Koppeladresse übereinstimmen
T
W
A,AZ2
;nur für CL400
;Einmal pro Bediengerät aufrufen
BA -BT_MAIN,4
;Aufruf für das erste Bediengerät
;
+---+
P0 W
K10
; < ! Adresse des Eingangsbereichs
P1 W
K10
; < ! Adresse des Ausgangsbereichs
P2 W
DB0
; < ! Nummer des Datenbausteins
P3 W
D0
; < ! Datenwortnummer
;
+---+
PE
Rexroth VCP-Bedienkonzept | R911310665 / 02
Terminal 2
EZ20
MB252
MB253
Schmiermerker
0x00
BT_MAIN
MB252
MB253
Schmiermerker
AZ20
EZ-Bereich Eingänge
AZ-Bereich Ausgänge
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