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6-246
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Tutorium
6.16
Arbeiten mit dem zyklischen Pollbereich
6.16.1
Byte-orientierter Pollbereich
Der zyklische Pollbereich ist ein frei definierbarer Speicherbereich in
der Steuerung.
In diesen Speicherbereich wird von der Steuerung geschrieben.
Das Bediengerät pollt diesen Speicherbereich zyklisch, das heißt, es
liest den Inhalt in regelmäßigen Abständen.
Der Pollbereich ist entweder Byte-orientiert oder Wort-orientiert ange-
legt.
Die Steuerung muss auf diesen Speicherbereich Bit-weise zugreifen
können und der Speicherbereich muss lückenlos sein.
Das Bediengerät greift Byte- oder Wort-weise auf diesen Speicherbe-
reich zu.
Der Pollbereich ist in 3 Zonen unterteilt:
1. Koordinierungsbyte Schreiben (1 Byte)
2. Serieller Meldekanal (2 Byte – High Byte und Low Byte)
3. Steuerbytes für die Zustands-LEDs der Funktionstasten (Anzahl ist
abhängig vom Bediengerättyp)
Sie müssen die Anfangsadresse vom Pollbereich in den Systempara-
metern für den Pollbereich eintragen.
Dort geben Sie außerdem die Länge des Pollbereichs und die Pollzeit
an.
Die Länge des Pollbereichs richtet sich nach der Anzahl der Zustands-
LEDs, die das zu verwendende Bediengerät besitzt.
Die Pollzeit richtet sich nach der Gesamtbelastung des Systems.
Beachten Sie die Zykluszeiten für andere Variablen!
Die Strukturen von Byte- und Wort-orientiertem Pollbereich differieren
etwas, deshalb sollte eine einmal getroffene Wahl unbedingt beibehal-
ten werden.
Der Byte-orientierte Pollbereich liegt auf einer Byte-Adresse. Die Steu-
erung muss Bit-weise auf diesen Bereich zugreifen können!
Rexroth VCP-Bedienkonzept | R911310665 / 02
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