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6-258
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Tutorium
6.20
Abbild der Tastatur
6.20.1
Tastaturabbild VCP 02.2
Für jede Taste eines Bediengeräts steht in einer Kette von Bytes
jeweils ein Bit zur Verfügung, das den Status der Taste anzeigt. Ist das
Bit zu einer Taste auf logisch 1 gesetzt, bedeutet das, dass die Taste
gedrückt ist. Sobald die Taste wieder losgelassen wird, erhält das Bit
wieder eine logische 0.
Um das Tastaturabbild auslesen zu können, muss zunächst der Anfor-
derungscode 7FFCh in den zyklischen Pollbereich geschrieben wer-
den. Daraufhin schreibt das Bediengerät das aktuelle Tastaturabbild in
die vereinbarte Variable der Steuerung.
Jedes Bediengerät kann eine spezifische Anzahl von Tasten aufwei-
sen und hat deshalb ein eigenes Tastaturabbild.
Das Tastaturabbild besteht aus acht Byte, die aufeinanderfolgend in
der Steuerung abgelegt sein müssen.
Adresse
+ 0
+ 1
+ 2
+ 3
+ 4
+ 5
+ 6
+ 7
Abb. 6-118: Anordnung des Tastaturabbilds in der Steuerung
Byte-
Bit
Taste
Num-
mer
1
0
F1
1
Cursor
1
links
2
Nicht
2
belegt
3
Nicht
3
belegt
Abb. 6-119: Tastaturabbild VCP 02.2
Rexroth VCP-Bedienkonzept | R911310665 / 02
Byte-Nummer
1
2
3
4
5
6
7
8
Byte-Num-
mer
2
Cursor ab
Nicht belegt
Nicht belegt
Bit Taste
0
F2
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