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R911310665 / 02 | Rexroth VCP-Bedienkonzept
PROFIBUS-DP raw
7.6
PROFIBUS-DP raw
7.6.1
Spezifikation innerhalb des PROFIBUS-DP
Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG
Profibus-DP bietet ein hersteller- bzw steuerungsneutrales Datenüber-
tragungsprotokoll. Der Profibus-DP ist eine auf Geschwindigkeit opti-
mierte Profibusvariante, die speziell auf die Kommunikation zwischen
Automatisierungsgeräten und dezentralen Peripheriegeräten zuge-
schnitten ist.
Der im Bediengerät realisierte Profibus-DP entspricht der DIN 19245
Teil 1 und Teil 3 sowie der Europäischen Feldbusnorm EN 50170.
Das Bediengerät entspricht den durch die Normung spezifizierten
Bedingungen und kann so problemlos als Slave in den Profibus-DP
integriert werden.
Alle Bediengeräte können mittels einem integrierten Profibus-DP
Zusatzmodul angekoppelt werden. Ebenfalls können Sie mehrere
Bediengeräte an eine Master-Steuerung ankoppeln.
Das komplette PROFIBUS-DP Protokoll wird vom Protokollchip SPC3
abgewickelt. Dabei sind Übertragungsgeschwindigkeiten bis zu 12
MBaud möglich.
Das Bediengerät wird im Bus so eingesetzt, als wäre es ein dezentra-
les Modul, das bis zu 256 Ein- und Ausgänge belegt. Die Größe ist pro-
grammierbar von 8 bis 32 Byte IN-Daten, sowie 8 bis 32 Byte OUT-
Daten. Der Datenaustausch wird über den Peripheriebereich durchge-
führt.
Das E/A-Abbild wird über den Bus zyklisch zwischen Master und
Bediengerät ausgetauscht. Dabei nutzt das Bediengerät das zyklische
E/A-Abbild für den Datenaustausch zwischen Master und Slave. Die zu
interpretierenden Dateninhalte sind für beide Partner in einem Daten-
profil festgelegt.
Sämtliche für den Betrieb des Bediengeräts erforderlichen Dienste
gehen vom Bediengerät aus. Das Bediengerät besitzt Client-Funktio-
nalität.
Die Steuerung reagiert auf die Anforderungen des Bediengeräts, sie
besitzt Server-Funktionalität.
Die Master-Baugruppe muss die ankommenden Daten dem Profil ent-
sprechend interpretieren und dem Profil entsprechend wieder antwor-
ten. Die geschieht durch einen Funktionsbaustein in der Steuerung,
der in der Lage ist, die Anforderung in den IN-Daten zu interpretieren
und eine Antwort auf die OUT-Daten zu schreiben.
Die Spezifikation des Bediengeräts im PROFIBUS-DP ist durch die
Gerätestammdatendatei RX01081A.GSD festgelegt.
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