Nilfisk-Advance CS7000 Wartungshandbuch Seite 346

Wartungshandbuch - CS7000
Die Lenksteuerung steuert ein Sicherheitsrelais (K14), um das Antriebsradsystem auszuschalten, sollte ein
schwerwiegender Lenksystemfehler auftreten. Die Relaisspule erhält Batteriespannung vom
Schlüsselschalter (wie J5-1 ). Die Spannung liegt an der Relaisspule bis zur Steuerung J5-18 an. In der
Steuerung befindet sich ein Schalter, der gegen Batterie-Minus schließt, um das Relais zu erregen. Die
Relaiskontakte schließen, damit die Batteriespannung an den Interlock-Schalterkreis J4-9 der
Antriebssteuerung angelegt werden kann. Im Falle eines schwerwiegenden Lenksystemfehlers, öffnet die
Lenksteuerung ihren internen Schalter, um die Sicherheitsrelaisspule abzuerregen. Das verursacht die
Öffnung der Relaiskontakte und schließt die Stromversorgung von der Antriebsmotorsteuerung. Das
schließt das Antriebsradsystem.
B-
Steering Controller
Die Lenksteuerung kann mit anderen Geräten über den CAN-Bus kommunizieren. Die CAN-Bus-Leitungen
sind an J5-23, J5-15 und J5-8 angeschlossen.
Der Lenkaktuatormotor hat 3 Statorwicklungen, die untereinander verbunden sind. Diese Leitungen
sind die „Arbeitsleitungen" des Motors. Die Steuerung stellt eine Wechselspannung und -strom an diesen
Wicklungen bereit, um ein Magnetfeld zu schaffen, das auf das Magnetfeld des Rotors einwirkt und ein
Drehmoment anwendet, um den Rotor zu drehen. Die Steuerung kann den Strom zu den Wicklungen in
einer bestimmten Reihenfolge ein- und ausschalten, um den Motor entweder im Uhrzeigersinn oder im
Gegensinn zu drehen und die Drehzahl des Motors zu steuern. Die Motorwicklungen sind direkt mit an
der Lenksteuerung verschraubten Kontaktklemmen verdrahtet. Sie sind deutlich mit „U", „V" und „W"
gekennzeichnet.
Key Switch
Seat Switch
85 87 87a
K14
Safety
Relay
86 30
J5 - 18
Emergency
Stop
Switch
Interlock J4-9
Battery
Interlock
Switch
Drive Controller
Lenksystem 346