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Wartungshandbuch - CS7000
Lenkeinschlags-Endschalter
Die Lenkeinschlags-Endschalter sind magnetische
NO-Näherungsschalter. Sie sind an den beiden
Seiten des Maschinenrahmens installiert. Ein Bügel
mit einem „Zahn" ist am Antriebsrad-Lenkkranz
montiert. Beim Drehen des Zahnkranzes dreht
der „Zahn" mit. Wenn der Zahn sich mit einem der
Näherungsschalter ausrichtet, schließt sich sein
interner Schalter und meldet so dem Controller, nicht
mehr in diese Richtung zu lenken.
Lenksteuerung
Die Lenksteuerung ist das Herzstück des „Steer-by-wire"-Systems. Sie betätigt den Lenkaktuator auf der
Grundlage der Eingabeanforderungen vom Lenkraddrehsensor und der Einschlaggrenz-/Näherungsschalter.
Sie hat zum eigenen Schutz eine solide Selbstdiagnosefunktion und schaltet das Lenksystem ab, wenn ein
schwerwiegender Fehler auftritt. Die Einheit ist versiegelt und enthält keine wartbaren Komponenten.
Sie kann DTCs (Diagnostic Trouble Codes) speichern. Siehe den Abschnitt
Informationen.
Eine grüne „Statusanzeige"-LED ist in der Steuerung eingebaut, die für den Service-Techniker wichtige
Informationen anzeigt. Hinweis: Man muss davor stehend auf die LED schauen, denn bei einem schrägen
Blickwinkel ist sie nicht sichtbar.
LED-Anzeigestatus
Aus
Blinkt langsam (1Hz)
Blinkt schnell (10 Hz)
Leuchtet fest
Zustand
Die Steuerung ist nicht eingeschaltet oder ist eingeschaltet, aber nicht
funktionsfähig.
Start-Modus
Das System ist aufgrund eines Fehlerzustands deaktiviert.
System voll funktionsfähig ohne Fehlerzustand.
Statusanzeige
Lenksteuerung
Zahn
Näherungsschal-
ter
für weitere
Fehlersuche
Lenksystem
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