Positionieren & Steuern Über Ethernet Powerlink / Ethercat - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Positionieren & Steuern über Ethernet Powerlink / EtherCAT
Nr. Objektname
681.20 StatusSpeed_LoadControl
681.21 StatusSpeed_LoadControlFiltered
681.24 StatusSpeed_PositiveLimit
681.25 StatusSpeed_NegativeLimit
682.5 StatusAccel_Actual
682.6 StatusAccel_ActualFilter
682.7 StatusAccel_FeedForwardAccel
683.5 StatusDevice_ObservedDisturbance
683.6 StatusDevice_BallastResistorLoad
683.7 StatusDevice_BallastResistorDynamicLoad
683.11 StatusDevice_BallastResistorONThreshold
683.12 StatusDevice_BallastResistorOFFThreshold
684.4 StatusTemperature_TmotResistance
685.2 StatusVoltage_BusVoltage
688.1 StatusCurrent_Reference
688.2 StatusCurrent_Actual
688.8 StatusCurrent_ControlDeviationIq
688.9 StatusCurrent_PhaseU
688.10 StatusCurrent_PhaseV
688.11 StatusCurrent_ReferenceVoltageUq
688.13 StatusCurrent_ReferenceJerk
688.14 StatusCurrent_FeedForwordCurrentJerk
688.17 StatusCurrent_FieldWeakeningFactor
688.18 StatusCurrent_ReferenceDINT
688.19 StatusCurrent_ActualDINT
688.22 StatusCurrent_ReferenceVoltageVector
688.29 StatusCurrent_VoltageUq
688.30 StatusCurrent_VoltageUd
688.31 StatusCurrent_DecouplingVoltageUd
688.32 StatusCurrent_FeedForwardbackEMF
688.33 StatusCurrent_PositiveLimit
688.34 StatusCurrent_NegativeLimit
690.5 StatusAutocommutation_Itterations
692.1 StatusFeedback_FeedbackSineDSP
692.2 StatusFeedback_FeedbackCosineDSP
692.3 StatusFeedback_EncoderSine
692.4 StatusFeedback_EncoderCosine
692.5 StatusFeedback_FeedbackVoltage[Vpp]
692.9 StatusFeedback_ResolverLevel
692.10 StatusFeedback_RefChannel
699.4 StatusJerk_DemandValue
820.3 CANopen_Node_ID
820.23 CANopen_SyncPulseCounter
820.27 CANopen_SyncErrorCounter
820.28 CANopen_SyncPeriod
990.1 Delay_MasterDelay
1111.1 POSITION_position
1111.2 POSITION_speed
1111.13 POSITION_direction
312
Objekt
Geschwindigkeit des Lastgebers
(ungefiltert)
Geschwindigkeit des Lastgebers
(gefiltert)
Aktuell wirksame positive
Geschwindigkeitsgrenze
Aktuell wirksame negative
Geschwindigkeitsgrenze
Status Ist-Beschleunigung ungefiltert
Status Ist-Beschleunigung gefiltert
Status Vorsteuerung Beschleunigung
Status Beobachtete Störgröße
Status Langzeitauslastung
Ballastwiderstand
Status Kurzzeitauslastung
Ballastwiderstand
Bremswiderstand Einschaltspannung
Bremswiderstand Ausschaltspannung
Status Widerstandswert
Motortemperatursensor
Status Zwischenkreisspannung
Status Soll-Strom effektiv
(momentenbildend)
Status Ist-Strom effektiv
(momentenbildend)
Status Regeldifferenz Strom effektiv
Status Strom Phase U
Status Strom Phase V
Status Spannungsstellsignal
Status Soll-Ruck Sollwertgeber
Status Vorsteuerung Strom & Ruck
Kehrwert des Feldschwächfaktors F
Soll-Strom effektiv
Ist-Strom effektiv
Gestellter Spannungszeiger
Gestellte Spannung Querstromregler
Gestellte Spannung Längsstromregler
Signal Entkopplung Längsstromregler
Signal EMK-Vorsteuerung
Aktuell wirksame positive Stromgrenze
Aktuell wirksame negative Stromgrenze
Stromerhöhungschritte
Autokommutierung
Status Sinus in Signaverarbeitung
Status Cosinus in Signalverarbeitung
Status Analogeingang Sinus
Status Analogeingang Cosinus
Status Geberpegel
Status Resolverpegel
Staus Gebernullimpuls
Status Soll-Ruck Sollwertgeber
CANopen_Node_ID
Erfasste Sync-Pulse
Fehlerzähler für CANSync, Powerlink,
EtherCat
Aktuelle Periodendauer des
Sync-Signals
Sollwertverzögerung für Bus-Master
Zielposition
Geschwindigkeit für Positionierung
Bewegungsrichtungsmanipulation im
Rücksetzbetrieb
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
C3I30I31T11
Bus_Nr Bus-For gültig
mat ab
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
I32 -
I32 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
U16 -
E2_6 -
E2_6 -
E2_6 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
I32 -
C4_3 -
C4_3 -
I32 -
I32 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
I32 -
I32 -
U16 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
C4_3 -
I16 -
I32 -
U16 -
I32 sofort
I32 sofort
C4_3 -
I16 sofort
C4_3 sofort
C4_3 sofort
I32 sofort