Statuswort 1 (Statusword) (Op 1,-2, Profile Position Mode, Satzanwahl) - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Positionieren & Steuern über Ethernet Powerlink / EtherCAT
5.2.3. Statuswort 1 (Statusword) (op 1,-2, profile position mode,
Satzanwahl)
Bit Not Ready to
Switch on
0
Ready to
0
switch on
0
1 Switched on
0
2 Operation
enable
Fault 0
3
x
4 Voltage
enable
x
Quick stop
5
Switch on 0
6
disabled
x
7 -
Beschreibung
8
="1": Speed=0 (Antrieb steht)
9
="1": Remote (Parameter können über Ethernet Powerlink / EtherCAT geändert werden)
Beschreibung
10
="1": Target reached (entspicht Position / Drehzahl / Gearing erreicht)
11
="1": Internal limit active
12
="1": Setpoint acknowledge (neuer Sollwert übernommen)
13
="1": Following error (Schleppfehler)
14
="0"
15
="1": Registration found (Marke erkannt)
286
Switch on Ready to
disabled Switch on
0 1
0 0
0 0
0 0
x x
x 1
1 0
x x
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Switched on Operation
enabled
1 1
1 1
0 1
0 0
x x
1 0
0 0
x x
C3I30I31T11
Quick stop Fault
active reaction
active
1 1
1 1
1 1
0 1
x x
0 x
0 0
x x
Fault
0
0
0
1
x
x
0
x