Inbetriebnahme Compax3
204
D-Anteil KD Drehzahlregler
Dterm
[%]
=
⋅
K
K
D
D
_
100
⇒
K
~
Dterm
D
KD_100%
Der festgelegte 100% - Koeffizient
:
Dterm
D - Anteil
P - Anteil KV Positionsregler
St
[%]
=
⋅
K
⋅
+
V
100
T
30
EGD
⇒
∧
K
~
St
[%]
K
V
V
T
:
Die Ersatzzeitkonstante der geschlossenen Drehzahlregelung.
EGD
T
:
Die Lage - Integrationszeitkonstante des Motors.
X
St
Steifigkeit
Dp
Dämpfung
f
():
Lineare Funktion (Gerade) zwischen 1/ Dämpfung und KV
LIN
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
100
%
20
⋅
T
⋅
X
, 0
14
Dp
[%]
=
f
(
/ 1
Dp
[%])
LIN
C3I30I31T11