Steuerwort 1 (Controlword 1) 0X6040 (O1100.3) (Profile Velocity Mode); Statuswort 1 (Statusword) (Op 3, Profile Velocity Mode) - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Positionieren & Steuern über Ethernet Powerlink / EtherCAT
5.3.2. Steuerwort 1 (Controlword 1) 0x6040 (o1100.3) (Profile
velocity mode)
Bit Shutdown Switch on
0
0
X
1
1
2
1
3
0
7
2,6,8
Über-
gänge
Bit Bedeutung
4
Reserviert
5
Reserviert
6
Reserviert
8
="1": Halt (Stop ohne Abbruch)
9
Reserviert
10
Reserviert
11
="0": Remote Control: Steuerwort aktiv, d.h. Steuerung über Ethernet Powerlink / EtherCAT
="1": Local Control: Steuerwort inaktiv, d.h. Steuerwort wird nicht gelesen; direkte Steuerung über Eingänge (siehe Seite 143)
möglich.
12
reserviert
13
reserviert
14
reserviert
15
reserviert
5.3.3.

Statuswort 1 (Statusword) (op 3, Profile velocity mode)

Bit Not Ready to
Switch on
0
0 Ready to
switch on
0
Switched on
1
0
Operation
2
enable
0
3 Fault
x
4 Voltage
enable
x
5 Quick stop
0
6 Switch on
disabled
- x
7
Beschreibung
8
="1": Speed=0 (Antrieb steht)
9
="1": Remote (Parameter können über Ethernet Powerlink / EtherCAT geändert werden)
Beschreibung
10
="1": Target reached (entspicht Position / Drehzahl / Gearing erreicht)
11
="1": Internal limit active
12
="1": Speed=0
13
="0"
14
="0"
15
="0"
288
Switch on & Disable
enable voltage
operaton
0 0
0 1
1 1
1 1
1 1
3 3+4 7,9,10,12
Switch on Ready to
disabled Switch on
0 1
0 0
0 0
0 0
x x
x 1
1 0
x x
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Quick stop Disable
operation
0 0
X X
X 0
0 1
X X
7,10,11
Switched on Operation
enabled
1 1
1 1
0 1
0 0
x x
1 0
0 0
x x
C3I30I31T11
Enable Fault reset
operation
0 0
0 1
1 1
1 1
1 1
5 4,16
Quick stop Fault
active reaction
active
1 1
1 1
1 1
0 1
x x
0 x
0 0
x x
X
X
X
X
15
Fault
0
0
0
1
x
x
0
x