Sonstige Einstellungen - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme Compax3
Signal
generator
desired Position
-
position controller
actual position
266
Verwendung:
Für den grafischen Entwurf der Drehzahlregelung.
Nachgiebigkeit Geschwindigkeitsregelung
Zeigt das dynamische Störgrößen-Verhalten der Geschwindigkeitsregelung.
=> Welchen dynamischen Einfluß, hat ein Störmoment auf die Regeldifferenz der
Drehzahlregelung.
Das Störmoment wird als Stör-Strom aufgeschaltet => dies entspricht der Wirkung
eines Störmoment f
Velocity Current
- -
controller controller
actual current
actual velocity
Signal generator
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
Verwendung:
Verifizierung des Störgrößen-Verhaltens der Drehzahlregelung

Welche Drehzahldifferenz erzeugt ein sinusförmiges Störmoment / Störstrom mit

der Frequenz fZ ?
Der Frequenzgang der Nachgiebigkeit entspricht somit der Störsprungantwort im

Zeitbereich

Sonstige Einstellungen

190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Signal Generator
Lageregler
Lageistwert
Lagesollwert
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsistwert
Stromregler
Stromistwert
Stromregelstrecke
Störmoment
Geschwindigkeitsregelstrecke
Lageregelstrecke
Frequenzgangmessung
C3I30I31T11
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system controlled
system