Vorgehen Zur Prüfung Der Personenschutzsysteme (Laserscanner); Prüfung Der Prinzipiellen Funktion Der Personenschutzsysteme (Laserscanner); Prüfung Der Abzusichernden Bereiche; Wartung - Bosch Rexroth ActiveShuttle 1.0 Betriebsanleitung

54/68 Instandhaltung und Instandsetzung
Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, 3 842 560 592/2020-07
10.3 Vorgehen zur Prüfung der Personenschutzsysteme
(Laserscanner)
Die regelmäßigen Prüfungen dienen dazu, die Wirksamkeit der Schutzeinrichtungen
zu überprüfen und Mängel aufgrund von Veränderungen oder äußeren Einfl üssen
(z. B. Beschädigungen oder Manipulation) aufzudecken.
Für die Prüfungen wird ein spezielles Prüfobjekt benötigt. Dieses ist in der
jeweilig gültigen Norm für Autonome Transportfahrzeuge defi niert.
10.3.1 Prüfung der prinzipiellen Funktion der Personenschutzsysteme
(Laserscanner)
Durchführung der Prüfung

Prüfen Sie die Funktion des Personenschutzsystems (Laserscanner), indem Sie
die Schutzfunktion einmal auslösen und die Reaktion der Sicherheitsausgänge
beobachten, z. B. anhand der Reaktion des ActiveShuttle.

Bewegen Sie dazu das vorgesehene Prüfobjekt dynamisch in den Fahrweg
(max. 1 m vor das Fahrzeug) des ActiveShuttle und beobachten Sie, ob das
ActiveShuttle anhält.

Nach dem Anhalten des ActiveShuttle entfernen Sie das Prüfobjekt aus dem
Fahrweg und prüfen Sie, ob das ActiveShuttle wieder anfährt.
10.3.2 Prüfung der abzusichernden Bereiche
Bei dieser Prüfung werden der abzusichernde Bereich und das Detektionsvermögen
des jeweiligen Personenschutzsystems (Laserscanner) geprüft.
Die Prüfung dient dazu, folgende Punkte aufzudecken:
• Veränderungen des Detektionsvermögens (Prüfung aller konfi gurierten Felder)
• Veränderungen, Manipulationen und Beschädigungen an den
Sicherheitseinrichtungen, die zu Änderungen am abzusichernden Bereich oder an
der Position des Schutzfelds führen
Durchführung der Prüfung

Bewegung Sie das vorgesehenen Prüfobjektes dynamisch in das Schutzfeld des
ActiveShuttle.

Prüfen Sie, ob das ActiveShuttle rechtzeitig zum Stillstand kommt.

Prüfen Sie an allen Schutzfeldern (vorn/hinten), ob das ActiveShuttle rechtzeitig
zum Stillstand kommt.

Verändern Sie die Position des Prüfobjektes, so dass für jeden Überwachungsfall
geprüft wird, ob das Schutzfeld über die gesamte erforderliche Breite aktiv ist.

10.4 Wartung

Lagerstellen
Die Lager sind mit eine Lebensdauerschmierung versehen und unter normalen
Anwendungsbedingungen wartungsfrei.
Getriebe
Die Getriebe sind wartungsfrei.