Ethernet Tcp/Ip-Funktionen; Funktion 3 (3Hex): "Read Multiple Registers; Funktion 16 (10Hex): "Write Multiple Registers - Pepperl+Fuchs AS-I 3.0 Handbuch

AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway
Betrieb via Ethernet IP (Modbus/TCP)
Datenbytes D
Hinweis!
Ein Feld für Checksummen wird nicht benötigt, da TCP/IP und der Link-Layer (z. B.
Ethernet) stattdessen prüfen, ob der Versand der Pakete korrekt erfolgte.
Beispiel für eine Transaktion:
1 Register mit Offset 4 von UI 9 auslesen. Rückgabewert ist 5.
Anfrage
Antwort
12.2

Ethernet TCP/IP-Funktionen

In diesem Kapitel werden die unterstützten Funktion dargestellt. Bitte beachten
Sie, dass nur die relevanten Bytes dargestellt werden (Bytes 0 - 3 werden wegge-
lassen, da ihr Wert 0 ist).
12.2.1

Funktion 3 (3hex): "Read multiple registers"

Diese Funktion erlaubt das Auslesen von Schreib-/Leseregistern.
Anfrage:
Antwort:
12.2.2

Funktion 16 (10hex): "Write multiple registers"

Diese Funktion erlaubt das Setzen verschiedener Schreib-/Leseregister:
Anfrage:
Antwort:
80
Funktionscode F: Code der Modbus-Funktion, die durch den Slave aus-
geführt werden soll. Unter bestimmten Umständen
kann der Slave mit einem Fehlertelegramm antworten.
In diesem Falle wird der Funktionscode in der Antwort
um 128 erhöht.
... D : Feld mit Userdaten.
1 n
Die Anzahl der Bytes ist variabel.
00 00 00 00
00 00 00 00
3 R1 R2 N1
high low high
3 B D1 D1
high low
R1/R2: Referenznummer (high Byte / low Byte)
N1/N2: Wortanzahl (Bereich 1 - 125) (high Byte / low Byte)
Antwort:
B: Byteanzahl der Antwort (B = 2 x Wortanzahl)
D: Registerwerte
10 R1 R2 N1
high low high
10 R1 R2 N1
high low high
00 06 09 03
00 05 09 03
N2
low
... Dn Dn
high low
N2 B D1 D1
low high low
N2
low
00 04 00 01
02 00 05
... Dn Dn
high low