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AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway
Adresstabelle des Modbus
11.1
Safety Control/Status
11.1.1
Externer Monitor, AS-i-Kreis 1/2
Safety Status externer Monitor (Daten für Lesezugriff)
4x
Zugriff
Referenz
Bitwert
„Bit"
5641
r / –
...
...
5648
r / –
5649
r / –
...
...
5887
r / –
Safety Status pro FGK (Freigabekreis)
Bit [0 ... 3]
State bzw. Farbe
0
grün dauerleuchtend
16
1
grün blinkend
16
2
gelb dauerleuchtend
16
3
gelb blinkend
16
4
rot dauerleuchtend
16
5
rot blinkend
16
6
grau bzw. aus
16
7
reserviert
16
Bit [6]
State bzw. Farbe
0
Kein Device blinkt gelb
1
Mindestens ein Device blinkt gelb
Bit [7]
State bzw. Farbe
0
Kein Device blinkt rot
1
Mindestens ein Device blinkt rot
Die zyklische Ausgangskennung, enthält die 4 Sicherheitsmonitor-Bits 1.Y1,
1.Y2, 2.Y1 und 2.Y2. Der Überwachungsbaustein „Monitoreingang" und die Start-
bausteine „Überwachter Start-Monitoreingang" und „Aktivierung über Monitorein-
gang" greifen auf diese Daten zu. Im Gegensatz dazu greift der „Rückführkreis"-
Baustein immer auf den EDM Eingang zu. Die Bits des Ausgangsbytes werden
mit den „echten", gleichnamigen Hardwareeingängen auf dem Gerät verodert.
Daten Lesezugriff
15
14
13
12
11
10
2
2
2
2
2
2
1
2
3
4
5
6
Slave 1: FGK 1
...
Slave 1: FGK 15
Slave 2: FGK 1
...
Slave 31: FGK 15
9
8
7
6
5
4
2
2
2
2
2
2
7
8
9
10
11
12
Slave 1: FGK 2
...
Slave 1: FGK 16
Slave 2: FGK 2
...
Slave 31: FGK 16
3
2
1
0
2
2
2
2
13
14
15
16
Tab. 11-47.
Tab. 11-48.
71
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