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AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway
EtherNet/IP-Schnittstelle
10.11
Safety Control/Status
10.11.1
Externer Monitor
10.11.1.1 Safety Control Status externer Monitor
Class Code: 107 (0x6B)
1 Instanz pro AS-i-Kreis
Attribute
ID
100 (0x64)
...
...
130 (0x82)
131 (0x83)
...
...
161 (0xA1)
Codierung der Zustände und Farben siehe Tab. <Safety Status pro FGK (Freiga-
bekreis)>.
Safety Control
Byte Bedeutung
1 Byte aus dem EtherNet/IP
Set (Daten für Schreibzugriff)
Die über das Hostinterface gesetzten Bits des Ausgangbytes werden mit den „echten"
gleichnamigen Hardwareeingängen auf dem Gerät verodert.
GET (Daten für Lesezugriff)
Die Informations-Bits der zurück gelesenen Ausgänge 1.Y1, 1.Y2, 1.Y2 und 2.Y2 spie-
geln lediglich die über das Hostinterface gesetzten Datenbits wider.
Access
Name
Rule
Get
Slave 1:
Safety Status FGK 1
Safety Status FGK 2
...
Safety Status FGK 8
...
Get
Slave 31:
Safety Status FGK 1
Safety Status FGK 2
...
Safety Status FGK 8
Get/Set
Safety Control Slave 1
...
Get/Set
Safety Control Slave 31
Bit 0: 1.Y1
Bit 1: 1.Y2
Bit 2: 2.Y1
Bit 3: 2.Y2
Bit 4 ... 7: reserviert
DeviceNet
Data Type
ARRAY [8] des USINT
[0]
[1]
[2 ... 6]
[7]
...
ARRAY [8] des USINT
[0]
[1]
[2 ... 6]
[7]
USINT
...
USINT
Default
Data Value
...
...
Tab. 10-30.
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