Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 223

Hinweis zu Marken _M2 bis _M13
Bei einem Wechsel des Schwenkdatensatzes (SDS) bzw. beim Werkzeugwechsel werden die
Linearachsen mit dem letzten Freifahrmodus (modal) freigefahren.
Ist dieses Verhalten unter Drehen/ Fräsen nicht gewünscht, müssen die entsprechenden Aufrufe
mit Semikolon (;) auskommentiert werden. Im Herstellerzyklus CUST_800.SPF wird unter
Fräsen/ Drehen (siehe Marken _M2 bis _M9) der Zyklus E_SWIV_H bzw. F_SWIV_H aufgerufen.
Parameter E_SWIV_H (Par1, Par2, Par3)
• Par1: Nummer Schwenkdatensatz (_TC1)
• Par2: Winkel 1. Rundachse
• Par3: Winkel 2. Rundachse
Modifikationsbeispiele
Sollen die Rundachsen (Schwenkkopftisch) beim Schwenkdatenwechsel/Werkzeugwechsel
nicht positioniert werden, kann der Aufruf des Zyklus E_SWIV_H an den entsprechenden Marken
auskommentiert werden. Sollen die Rundachsen auf bestimmte Position verfahren, kann in die
Parameter Par2, Par3 ein Winkelwert übergeben werden.
Hinweis zu Marken _M14, _M15
In Abhängigkeit von den Werten der Rückzugsebene und der programmierten Schwenkebene
ist es nach Satzsuchlauf möglich, dass die Linearachsen bei Hochfahren von der aktuellen
Position auf die Softwareendlagen der nun mitgeschwenkten Rückzugsebene fahren. Um dieses
Problem vermeiden zu können, wird nach dem Schwenken die Marke _M14 im CUST_800.SPF
aufgerufen. Der dort voreingestellt Zyklus E_SP_RP(30) fährt auf die Fräsen-Rückzugsebene
hoch, wobei ggf. an Softwareendschaltern entlang gefahren wird. Ein entsprechender Rückzug
nach Satzsuchlauf kann unter der Marke _M15 eingestellt werden.
Hinweis zu Marke _M16
Sollen bei einem Schwenkdatensatzwechsel oder bei Abwahl des Schwenkdatensatzes die
Rundachsen auf null gefahren werden, kann die Syntax der Marke _M16 entsprechend
modifiziert werden, z. B. Satz N8006 E_SWIV_H(_TC1,0,0) aktivieren.
Hinweis zu Marken _M20 bis _M31
Die Marken _M20 bis _M31 unterscheiden sich durch Maschinenkinematiken mit zwei oder
einer Rundachse. Außerdem wird zwischen automatischen Rundachsen (sind der NCU bekannt)
und manuellen (halb automatischen) Rundachsen unterschieden. Für Schwenken mit dem
aktiven Schwenkdatensatz gilt immer nur eine Marke.
Hinweis zu Marke _M35
Bei Satzsuchlauf und einem Schwenkdatensatz mit manuellen Rundachsen _M35 durchlaufen.
SINUMERIK Operate
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-6HP40-0AA0
Technologien und Zyklen
9.7 Schwenken
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