Technologien und Zyklen
9.7 Schwenken
Winkelbereich
Hirthverzahnung
Korrekturelement
Rotationsachse
Winkelbereich
Hirthverzahnung
Korrekturelement
Ende Werkzeugkette
Werkzeugkette schließen
Eigenschaften
Auswahl Freifahren
•
•
Auswahl Schwenkmodus
•
Bezugsachse Vorzugsrich‐
tung
Auswahl Nachführen
Beispiel 2: Kardanischer Tisch "TABLE_45" TCARR auf Basis kinematischer Kette
Die Vektoren in der Zeichnung beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik. Der Vektor
A_OFFSET kann beliebig auf der Drehachse der A-Achse verschoben werden.
212
Maschinenachse Z
Freifahrposition
achsweise
nein
CORR_C_OFFSET
C_AXIS
nein
CORR_SP1_OFFSET
SP1_OFFSET
ja
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-6HP40-0AA0
0.000°
-15.000°
360.000°
100.000°
ja
200
ja
Rotationsachse 2
nein
SINUMERIK Operate