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index
[Hex]
[Hex]
1003h siehe „Objekt
1003h Pre-defined
0h
Error Field", Seite 70
1h
2h
3h
4h
5h
1005h siehe „Objekt
1005h COB-ID SYNC",
Seite 71
1008h siehe „Objekt
1008h Manufactu‐
rer Device Name",
Seite 71
1009h siehe „Objekt
1009h Manufacturer
Hardware Version",
Seite 71
100Ah siehe „Objekt
100Ah Manufacturer
Software Version",
Seite 71
1010h siehe „Objekt
1010h Store Parame‐
0h
ter Field", Seite 71
1h
1011h siehe „Objekt
1011h Restore
Default Parameters",
0h
Seite 71
1h
1014h siehe „Objekt
1014h COB-ID EMCY",
Seite 72
1016h siehe „Objekt
1016h Heartbeat
Consumer Entries",
0h
Seite 72
1h
2h
1017h siehe „Objekt
1017h Producer
Heartbeat Time",
Seite 72
8015417/19HA/2022-12-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Name
Datentyp
Pre-defined Error Field
Number of Errors
Unsigned32 rw
Standard Error Field
Unsigned32 ro
Standard Error Field
Unsigned32 ro
Standard Error Field
Unsigned32 ro
Standard Error Field
Unsigned32 ro
Standard Error Field
Unsigned32 ro
COB-ID SYNC
Unsigned32 ro
Manufacturer Device
String
Name
Manufacturer Hard‐
String
ware Version
Manufacturer Soft‐
String
ware Version
Store Parameter Field
Number of Entries
Unsigned32 ro
Save all Parameters
Unsigned32 rw
Restore Default Para‐
meters
Number of Entries
Unsigned32 ro
Restore all Default
Unsigned32 rw
Parameters
COB-ID EMCY
Unsigned32 ro
Heartbeat Consumer
Unsigned32 ro
Entries
Number of Entries
Unsigned32 ro
Consumer Heartbeat
Unsigned32 rw
Time 1
Consumer Heartbeat
Unsigned32 rw
Time 2
Producer Heartbeat
Unsigned16 rw
Time
CANOPEN-SCHNITTSTELLE
Zugriff Wertebereich
Min
Max
0
254d, FEh
0
0
0
0
0
0
–
–
const
–
–
const
0
99999999d,
5F5E0FFh
const
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0
8388607d,
7FFFFF
0
8388607d,
7FFFFFh
0
FFFFh,
65535d
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen
10
Default
0
0
0
0
0
0
0
128d, 80h
DL100 pro‐
duct family
0
–
1
0
1
–
128d +
Node-ID, 80h
+ Node-ID
2
0
0
0
63
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