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Verwandte Anleitungen für SICK DL100 Pro CANopen
Inhaltszusammenfassung für SICK DL100 Pro CANopen
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G DL100 Pro CANopen Distanzsensor...
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Seite 2: Hersteller
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Ausrichthalterung und Distanzsensor montieren........Distanzsensor und Reflektor zueinander ausrichten......Empfangspegel..................Elektrische Installation..............30 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 10.3.1 Kommunikationsprofil CiA 301..........10.3.2 Geräteprofil CiA 406..............10.3.3 Objektverzeichnis..............10.3.4 EDS-Datei................. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 13.3 Versorgung....................100 13.4 Eingänge....................100 13.5 Ausgänge....................100 13.6 Schnittstellen.................... 100 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 6 14.2 Kühlgehäuse..................... 104 Anhang....................105 15.1 Menüstruktur.................... 105 15.2 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........108 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 7: Zu Diesem Dokument
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Lieferumfang
CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit
Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine Haf‐ tung für Schäden aufgrund: 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Änderungen Und Umbauten
Abschnitten dieser Produktdokumentation, um Gesundheitsgefahren zu redu‐ zieren und gefährliche Situationen zu vermeiden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Warnschilder Am Gerät
Im Gerät ist ein Laser der Klasse 2 eingebaut. Das Gehäuse ist mit einem Warnschild gekennzeichnet. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Ul-Konformität
{P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK... -
Seite 13: Funktion Und Einsatz
Die gemessene Distanz wird über die Datenschnittstelle übertragen und kann beispiels‐ weise in einer Steuerung oder einem Lage-Regelkreis weiterverwendet werden. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Typenschild
Der Status des Geräts und der Status sämtlicher Schnittstellen wird über LEDs gemäß folgender Tabelle dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK... -
Seite 15: Display
Unterschreitung des Wertes -99999 das Vorzeichen und die oberste Dezimalstelle abgeschnitten und durch das Zeichen "!" ersetzt. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Bedientasten
Wert/Optionseingabe eines Parameters ohne Speicherung verlassen. ■ Rücksprung in die nächsthöhere Menüebene oder in die Messwertanzeige. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Transport Und Lagerung
Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Montage
Der Reflektor muss immer mindestens 100 mm x 100 mm groß sein, auch wenn der Lichtfleck aufgrund einer geringen Messdistanz kleiner ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK... - Seite 19 Wird der Sensor in der Hubachse des Regalbediengerätes montiert, den Reflektor ■ weg vom Mast neigen siehe Abbildung 7, Seite 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 20 Reflektor Neigung von ca. 1° bis 3° Glänzende Oberfläche wie z.B. Fahrschiene B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 21: Mehrere Distanzsensoren Anordnen
Er gilt sowohl für die Montage mit Lichtstrahlen in gleicher als auch in entgegengesetzter Richtung. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 22 Abbildung 9: Anordnung von zwei Distanzsensoren mit Lichtstrahlen in entgegengesetzter Rich‐ tung Distanzsensor Reflektor Mindestabstand B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 23: Distanzsensor Zu Benachbartem Optischen Datenübertragungssystem Anordnen
Abbildung 10: Anordnung von Distanzsensor DL100-2xxAxxxx zu Datenübertragungssystem ISD400-7xxx Distanzsensor DL100-2xxAxxxx Reflektor ISD400-7xx1, rot ISD400-7xx2, infrarot Mindestabstand Maximale Verfahrstrecke 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Anordnung Zu Isd300, Isd400-1Xxx Oder Isd400-6Xxx
100 mm eingehalten werden. Die maximale Messdistanz und Variante des Distanzsensors haben auf den Mindestabstand keinen Einfluss. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK... -
Seite 25: Ausrichthalterung Und Distanzsensor Montieren
Die Bedienung muss zugänglich sein. Ausrichthalterung über die vier Langlöcher mit den mitgelieferten Schrauben mon‐ tieren. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 26 Distanzsensor in die Ausrichthalterung führen. Distanzsensor Distanzsensor mit Sterngriffschraube fixieren. Sterngriffschraube mit Rändelmutter kontern. Rändelmutter B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 27: Distanzsensor Und Reflektor Zueinander Ausrichten
Abbildung 14: Distanzsensor in Y-Richtung ausrichten Stellschraube M5 Innensechskant zum Ausrichten des Distanzsensors in Y-Richtung 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Empfangspegel
–63 –68 –72 –77 –76 –81 –84 –89 –85 –90 –91 –96 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 29 Abbildung 15: Signaldämpfung abhängig von der Distanz zwischen Gerät und Reflektor Typische Signaldämpfung Maximale Signaldämpfung Dämpfung in dB Distanz in m 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 30: Elektrische Installation
■ Potenzialausgleichsleiter verbinden. Potenzialausgleichsströme über den Leitungsschirm durch geeignete Maßnahmen ■ vermeiden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 31 Abbildung 16: Leitungen rechtwinklig kreuzen Abbildung 17: Ideale Verlegung - Leitungen in verschiedenen Kabelkanälen verlegen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 32: Gerät Elektrisch Anschließen
Ethernet (Dose M12, 4-polig, D-codiert) CANopen-Ausgang (Dose M12, 5-polig, A-codiert) CANopen-Eingang (Stecker M12, 5-polig, A-codiert) B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Anschlussschemata
Stecker 3/4 wird geräteintern die Versorgung über Stecker 1 verwendet. Anschlussschema CANopen-Eingang (shield) V– CAN_H CAN_L 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 34 Versorgungsspannung: 0 V CAN_H weiß CAN-Bussignal CAN_L blau CAN-Bussignal Gewinde Abschirmung Kabelschirm (Gehäuse) B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 35: Bedienung
Pegel numerisch Anzeige der Signaldämpfung als numerischer Wert siehe „Emp‐ fangspegel“, Seite 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Menü Swvers
„Menü more?“, Seite 7.1.5 Menü CANopen Über dieses Menü parametrieren Sie die Schnittstelle CANopen B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Menü More
Menü more? Über das Menü more? aktivieren und deaktivieren Sie die erweiterte Menüansicht. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Menü Mfx On
ActHi: Ausgabe HIGH-Pegel bei aktivem Ausgang (erfülltem Schaltkrite‐ rium) oder Aktivierung des Eingangs bei steigender Flanke Werkseinstellung • ActLow B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Untermenü Mf1 - Dist
■ Menü MFx On: Option Enable ■ Parameter Functn: Option Dist ■ 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Untermenü Mf1 - Speed
Menü more?: Option Yes • Menü MFx On: Option Enable • Parameter Functn: Option Speed B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Untermenü Mf1 - Srvice
Menü more?: Option Yes • Menü MFx On: Option Enable • Parameter Functn: Option Srvice 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 42 Messgeräten mit der Option Heizung angezeigt. Optionen • • Werkseinstellung • B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 43: Untermenü Mf1 - Lsroff
Der Ausgabewert des Geräts entspricht an der Initialisierungsposition dem einge‐ stellten Wert für Preset. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Menü Mf2
Über dieses Menü stellen Sie einen Offset ein. Voraussetzung für die Anzeige: • Menü more?: Option Yes B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Menü Specfu
Medium (8 Werte) • Slow (32 Werte) • Fast (1 Wert) Werkseinstellung • Medium 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 46 Umständen die Kondensatbildung verringern. Optionen • –10 … +40 °C Werkseinstellung • –10 °C B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 47: Reset Durchführen
Die Reset-Bestätigung OK wird angezeigt. Taste mehrmals drücken, um in die Betriebsart Messwertanzeige zurückzukeh‐ ren. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Ethernetschnittstelle
IP-Adresse 0.0.0.0 ist das Gerät über SOPAS ET nicht auffindbar. Gegebenenfalls ist ein Reset auf Werkseinstellung und ein Neustart durchzuführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK... -
Seite 49: Konfigurationssoftware Sopas Et
(siehe „Reset durchführen“, Seite 47) und danach das Gerät neu starten. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Am Gerät Anmelden
✓ Downloadvorgang startet. ✓ Die erfolgreiche Übertragung der neuen Firmware wird angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 51 Gerät im aktuellen SOPAS Projekt aktualisieren. Gerätetreiber aktualisieren über Upload aus dem Gerät. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 52 ✓ Firmware Update und Aktualisierung des Gerätes im SOPAS Projekt sind beendet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 53: Canopen-Schnittstelle
Defaultwerte setzen. EDS dienen auch als Austauschformat zwi‐ schen Softwarewerkzeugen. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Allgemeine Canopen-Installationshinweise
Emergency- oder Sync-Objekten usw.. Das Gerät unterstützt das Kommunikations‐ profil CiA 301 in der Version 4.2. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK... -
Seite 55: Geräteprofil Cia 406
„Aufbau 11-Bit CAN-ID“, Seite RTR: Remote Transmission Request (Unterschei‐ dung zwischen Daten- u. Remote-Telegramm) 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Aufbau 11-Bit Can-Id
Je niedriger die CAN-ID ist, desto höher die Priorität des Telegramms. Folgende Abbil‐ dung zeigt die Aufteilung und Priorität der CAN-Identifier. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK... -
Seite 57: Kommunikationsobjekte
Tabelle 32: Beschreibung der einzelnen Bits innerhalb der COB-ID Bits Wert Beschreibung Valid PDO vorhanden/gültig PDO nicht vorhanden/nicht gültig 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: Canopen-Services Und Can-Ids
Dynamische SDO Anfrage (Tx) 1761 – 1792 6E1h – 700h nicht implementiert B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: Nmt Network Management
Die Funktion wird über den „Function code“ der CAN-ID definiert: 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 60 Bytes in umgekehrter Reihenfolge. Beispiel: Index 1000h wird als 00h | 10h dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK...
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Seite 61: Synchrone Und Asynchrone Pdos
Synchron (Zyklisch – jede 2. SYNC-Anfrage) Synchron (Zyklisch – jede 3. SYNC-Anfrage) 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 62: Dl100 Pro Canopen-Kommunikation
Error Register Unsigned8 153d, 99h, 1001h Error Register“, (Alle Fehler Seite 70 gesetzt) B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 63 Producer Heartbeat Unsigned16 rw FFFFh, 1017h Producer Time 65535d Heartbeat Time“, Seite 72 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 64 640d + NODE-ID, FFFFFFFFh 280h + NODE-ID Transmission Type Unsigned8 – – B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 65 2“, Seite 75 Mapping Entry 1 Unsigned32 rw 429496729 161087491 FFFFFFFFh 60040020h 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 66 Mapping Entry 7 Unsigned32 rw 429496729 FFFFFFFFh Mapping Entry 8 Unsigned32 rw 429496729 FFFFFFFFh B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 67 Seite 77 4000h siehe „Objekt Distance Resolution Unsigned8 4000h Distance Reso‐ lution“, Seite 77 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 68 186A0h Speed Measuring Unsigned32 rw 1d, 1h 10000d, 100d, 64h Step 2710h B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 69 Time“, Seite 82 6509h siehe „Objekt Offset Value –600000 300000 6509h Offset Value“, Seite 82 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 70: Kommunikationssegment (1000H Bis 1Fffh)
Ein Lesezugriff auf ein leeres Standard Error Field (Subindex 1...5) wird mit einer SDO-Abbruchmeldung beantwortet (Abbruchcode: 0x0800 0024). B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK... - Seite 71 Die Defaultwerte werden automatisch gespeichert. Die Node- ID und die Baudrate sind ausgeschlossen und behalten ihren aktuellen Wert. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 72 Fortlaufende, einmalige Nummer innerhalb der Vendor-ID, die durch den Hersteller vergeben wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 73 Objekt 1800h Transmit PDO Communication Parameter 1 Kommunikationsparameter zur asynchronen Übertragung von Objekt 6004h, Subindex 0h (Position) 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 74 Die „Inhibit Time“ definiert die minimale Zeit, die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Aufrufen eines PDOs verstreichen muss. Compatibility Entry Keine Funktion. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 75 Number of Entries Angabe der Anzahl der Subindizes innerhalb des Objekts 1A01h. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 76: Herstellerspezifisches Segment (2000H Bis 5Fffh)
Das Objekt zeigt anliegende Warnungen an. Funktion Laserwarnung Pegelwarnung Plausibilitätswarnung Temperaturwarnung 4...7 Reserve (Reserve-Bit = 0) B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 77 Angabe der Softwareversion des FPGA. Kommunikations‐ Angabe der Softwareversion des Kommunikationscontrollers. controller 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 78: Geräteprofil Cia 406 Absolut Linear Encoder (6000H Bis 9Fffh)
Objekt 6509h ungleich 0 ist. Ist das Sfc-Bit gesetzt, sollte kein erneuter Preset gesetzt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK... - Seite 79 Referenzwert für den statischen Preset verwendet siehe „Untermenü MF1 – Preset“, Seite 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 80 Klasse 2 angegeben, jedoch nur für Encoder vom Typ 10d. Der hier vorliegende Encoder ist vom Typ 8d (Absolute Linear Encoder). B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK...
- Seite 81 Reserve • msa1 (Manufacturer-specific alarm1): Laserfehler • msa2 (Manufacturer-specific alarm2): Pegelfehler 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 82 Der neue Offsetwert muss gespeichert werden siehe „Objekt 1010h Store Parameter Field“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 83: Tpdo Verhalten Bei Distanzwert
Konfigurationssoftware, welche die korrekte Vergabe von CAN-IDs übernimmt, zu erfolgen. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 84 Eine weitere Möglichkeit ist ein herstellerspezifisches TPDO, beispielsweise TPDO5, auf den noch freien CAN-ID Bereich von TPDO1 (180h + Node-ID) zu mappen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK...
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Seite 85: Emergency-Nachrichten (Emcy-Nachrichten)
(definiert im Kommunikationsprofil CiA301 sowie in den jeweili‐ gen Geräteprofilen CiA40x). 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 86 Längenfehler nicht bear‐ beitet ER: Kommunikationsfehler (Überlauf, Fehlerstatus) EEC: Protokollfehler, PDO- Länge überschritten B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 87 Fehler über einen längeren Zeitraum bestehen bleibt. Solange keine neue Warnung und kein neuer Fehler auftreten, wird keine weitere EMCY-Nachricht gesendet. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 88: Inbetriebnahme Im Canopen-Netzwerk
„Menüstruktur“, Seite 105. Node-ID über SOPAS ET einstellen Im Menübaum die Parameterseite wählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 89: Baudrateneinstellung
Baudrate eingestellt sein. Das Gerät unterstützt folgende Baudraten: • 125 kBit/s • 250 kBit/s 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 90 – – – Hinweis: Es erfolgt keine Rückmeldung Device vom CANopen Device. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 91: Konfiguration Prozessdatenobjekte (Tpdos)
(COB-ID 0x80000000). Diese können für die Übertragung weiterer Prozesswerte wie beispielsweise Temperatur oder Empfangspegel verwendet werden, siehe Tabelle 45, Seite 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 92 /-ausgänge sind ausschließlich über Display oder mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET einstellbar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 93: Instandhaltung
Vorgaben. Empfohlen: mindes‐ tens alle 6 Monate. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 94: Störungsbehebung
Tabelle 56: Warnmeldungen Anzeige im Mögliche Ursachen Störungsbehebung Hauptmenü (Bedeutung) NoWrn Keine Warnung B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 95: Fehlermeldungen
Tabelle 57: Fehlermeldungen Anzeige im Mögliche Ursachen Störungsbehebung Hauptmenü (Bedeutung) NoErr Keine Fehler – 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 96: Kommunikationsstörungen
Standard CiA 303-3 Version 1.4.0, in welchem weitere Detailinfor‐ mationen zum Zeitverhalten sowie zum rot/grün Konfliktverhalten beschrieben sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK... - Seite 97 Aus-Phase (ca. 200 ms) getrennt sind. Die Sequenz wird durch eine lange Aus-Phase (ca. 1000 ms) beendet. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 98: Rücksendung
Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 99: Technische Daten
Im Messbereich von 150 mm...180 mm kann die Messgenauigkeit bis zu ± 4 mm betragen. Statistischer Fehler 1 σ, Umweltbedingungen konstant, minimale Aufwärmzeit 10 min. 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 100: Versorgung
Umgebungstemperaturbe‐ -20 ... +55 °C reich Betrieb -40 ... +55 °C (mit integrierter Heizung) -20 ... +75 °C (mit Kühlgehäuse TPCC) B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 101: Konstruktiver Aufbau
M12, SpeedCon™-kompatibel Anzeige 6 Stellen mit einer 5 x 7 Punkt-Matrix ■ 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 102: Maßbild
Bohrung für Sterngriffschraube der Ausrichthalterung Einrasthaken für Ausrichthalterung Elektrischer Anschluss Anzeige- und Bedienelemente B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 103: Zubehör
Tabelle 69: Ausrichthalterung Beschreibung Ausrichthalterung inklusive Befestigungszubehör BEF-AH-DX100 Artikelnummer 2058653 Material verzinktes Stahlblech 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 104: Kühlgehäuse
11 A bei 24 V DC; Anlaufstrom max. 15 A bei 24 V DC Schutzart IP55 (horizontale Montage) IP54 (vertikale Montage) B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 105: Anhang
Preset Display only Prozessdaten Software- und Hardware Versionen Schnittstelle Multifunktionseingang/Multifunktionsausgänge Nur Anzeige 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 106 Angezeigtes Menü ist abhängig von der ausgewählten Funktion (Functn) siehe D ß B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 107 Angezeigtes Menü ist abhängig von der ausgewählten Funktion (Functn) siehe D à Nur für die Varianten DL100-xxHxxxxx á 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 108: Konformitätserklärungen Und Zertifikate
{P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK... - Seite 109 ANHANG 8015417/19HA/2022-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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