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SICK DT1000 EtherNet/IP Betriebsanleitung
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SICK DT1000 EtherNet/IP Betriebsanleitung

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DT1000 EtherNet/IP und
DL1000 EtherNet/IP
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Verwandte Anleitungen für SICK DT1000 EtherNet/IP

Inhaltszusammenfassung für SICK DT1000 EtherNet/IP

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Distanzsensor...
  • Seite 2 © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...
  • Seite 3 Reflektor wählen und montieren (nur DL1000)........Zusatzfilter montieren/ demontieren (nur DT1000)......8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Kalmanfilter aktivieren/ deaktivieren........8.2.3 Geschwindigkeitsfilter parametrieren........8.2.4 Echoauswahl festlegen............8.2.5 Distanzbereich parametrieren..........B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 8.5.9 SSI-Kodierung festlegen............8.5.10 Auflösung des Distanzwerts für SSI-Datenübertragung festlegen................... 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 Messgenauigkeits-Diagramme..........128 11.2 Schnittstellen.................... 129 11.3 Mechanik/Elektrik..................130 11.4 Umgebungsdaten..................130 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 Anhang....................136 13.1 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate........... 136 13.2 Lizenzen..................... 136 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...

  • Seite 9: Weiterführende Informationen

    Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit

    Normen und Vorschriften, des Stands der Technik sowie unserer langjährigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine Haf‐ tung für Schäden aufgrund: B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...

  • Seite 11: Änderungen Und Umbauten

    Grundkenntnisse im Aufbau und in der Einrichtung der ■ beschriebenen Verbindungen und Schnittstellen Grundkenntnisse der Datenübertragung ■ 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...

  • Seite 13: Laserstrahlung

    Die Kombination entspricht der Laserklasse 1. Das Gehäuse ist mit einem Warn‐ schild gekennzeichnet. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Ul-Konformität

    Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährli‐ cher Strahlungseinwirkung führen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...

  • Seite 15: Produktbeschreibung

    EtherNet/IP-Schnittstelle, die SOPAS ET-Benutzeroberfläche (PC, über Ethernet), die RS-422-Schnittstelle oder über die Ethernet-Schnittstelle parametrieren. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Produktidentifikation

    Produktidentifikation Typenschild Über das Typenschild auf dem Gerät sind folgende Informationen ablesbar: B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Inaktiv Ausgabewert Ausgabewert Ausgabewert Distanz Distanz Distanz Hysterese Hysterese Hysterese 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Messwertverarbeitung

    Abbildung 31, Seite 121. Weitere Informationen zur Messzykluszeit, siehe „Messzykluszeit festlegen“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Digitaleingang / Digitalausgang (umschaltbar) In1/Q1 Analogausgang / Digitalausgang (umschaltbar) QA/Q2 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 M = Messwertbit S = Statusbit FG = Fehler Gerät, FA = Fehler Applikation B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...

  • Seite 21: Protokolltypen Und Daten Für Die Kontinuierliche Ausgabe

    Die ASCII-Zeichen der Zahlenwerte wie z. B. Distanzwert sind dezimal codiert. Eine Ausnahme bildet das Status-Doppelwort, dessen ASCII-Zeichen hexadezimal codiert sind. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Ausgabedaten. Bei Bedarf kann diese Ausgaberate über den Parameter "RS-422 Aus‐ gabezykluszeit" reduziert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...

  • Seite 23: Berechtigung Zur Parameteränderung Einstellen

    „Service“. Wurde das Passwort geändert, muss hier der entsprechende Hashwert eingegeben werden, siehe „Konfigurationssoftware SOPAS ET“, Seite 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Daten Im Anforderungsmodus

    2000 mm/s Ausgabe FFFFF830 ent‐ <STX>sRA Velocity FFFFF830<ETX> spricht -2000 mm/s B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 <STX>sMN enablePilotLaser<ETX> --> Antwort (1 = success) <STX>sAN enablePilotLaser <[0, 1]><ETX> 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 <STX>sRN firmwareVerification<ETX> schlüssel auslesen <STX>sRA firmwareVerification 13 --> Antwort 1106-0684-9500-0000<ETX> B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Beispiele Befehlsfolgen

    Presetwert auf 10m setzen Tabelle 20: Beispiel: Presetwert auf 10m setzen Bezeichnung Syntax 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Übertragungsrate 10 oder 100 MBit/s, Halb- oder Voll-Duplex • Auto-negotiation (Automatische Anpassung von Übertragungsrate und Duplex-Ver‐ fahren) B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Instanzen haben diese im Sinne des CIP die gleichen Attribute, das gleiche Verhalten (Behavior) und gleiche Dienste (Services). 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Begriffserklärung

    Ringtopologien (Device Level Ring) möglich. Bei DLR ist aufgrund der Medienredun‐ danz eine höhere Verfügbarkeit gewährleistet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Die Anzahl der zulässigen Schreibvorgänge ist jedoch begrenzt. In Netzwerken in 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Unterstützte Merkmale

    Klasse Identity Object (Class Code 01h) Das Identity Objekt enthält folgende Instanz-Attribute zu Geräteidentifikation und Sta‐ tus: B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...
  • Seite 33 106_Preset Control 120_[Device] Alignment laser 121_[Device] measurement laser 223_[Dummy] Byte 2 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 166_[Serial] SSI/RS-422 Dist. res. 167_[Serial] RS-422 Speed res. [µm/s] 168_[Serial] SSI Coding B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 776_[QA/Q2] Speed switch point [mm/s] 777_[QA/Q2] Hysteresis object speed [mm/s] 4 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Der Bereich von Instanz-Attribut 1 bis 99 ist gemäß dieser Spezifikation funktional vorbelegt (Position Sensor), der Bereich ab Instanz-Attribut 100 ist gerätespezifisch belegt (Device Specific). B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...
  • Seite 37 Auflösung parametrieren, für Auswahl „Freie 1000 UDINT resolution [µm] Auflösung" in Attribut 15 1000000 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Stufe 3 = 2 Stufe 4 = 3 Stufe 5 = 4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Fehler Ersatzwert Geschwindigkeit [mm/s] DINT Error substitute -20000 speed 20000 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Gerätespezifisch - I/O Schnittstelle In1/Q1 Mit diesen Attributen wird die Schnittstelle In1/Q1 parametriert, siehe „Menügruppe Schnittstelle“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...
  • Seite 41 / error ambi‐ Deaktiviert = 0 ent light Aktiviert = 1 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Dto / Window Skalierung Distanz 4 mA [mm] -4500000 [mm] 4500000 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 Kein Echo Verzögerung aktiv SINT suppression Deaktiviert = 0 warning Aktiviert = 1 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Der Wechsel des Bit 1 von 0 auf 1 im Attribut ID106 „Preset Control“ setzt den Distanzausgabewert auf den in Attribut 133 „Measurement Preset“ eingegebenen Initialisierungswert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...
  • Seite 45 Geräteparameter können über die im Projektierungstool dargestellte 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Wertebereich des jeweiligen Attributs liegen, können bei der Steuerung zu einem Fehler führen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...
  • Seite 47 Information "Telegramlisting Dx1000" (Englisch, Nr. 8021820), verfügbar unter www.sick.com/Dx1000. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Anzeige- Und Bedienelemente

    Gerät noch nicht konfiguriert LED rot • Geräteselbsttest und grün alternie‐ rend B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Anliegender Fehler, siehe „Störungsbehebung“, Seite 114 weiß 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Montageablauf

    Objekten ist die Anisotropie des Lichtflecks zu berücksichtigen: Distanzsensor so montieren, dass die kurze Lichtfleckachse parallel zur Bewegungsrichtung liegt 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 (Beispiel: Containerstapelvermessung). Dadurch wird die größtmögliche Reprodu‐ zierbarkeit der Messung bzw. Detektion der Kante erreicht. Abbildung 8: Containerstapelvermessung B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...

  • Seite 53: Reflektor Wählen Und Montieren (Nur Dl1000)

    +1° … +3° in einer der 2 Achsen (horizontal oder vertikal) montie‐ ren. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Zusatzfilter Montieren/ Demontieren (Nur Dt1000)

    Zusatzfilter an die Frontseite des Distanzsensors andrücken, so dass der Schnapphaken des Zusatzfilters in der Mulde in der Gehäuseunterseite einrastet: B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 Mulde in der Geräteunterseite einführen, um den Schnapphaken zu lösen: 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Abbildung 11: Anordnung von zwei DT1000 mit Lichtstrahlen in gleicher Richtung DT1000 Messobjekt (natürliches Objekt) Mindestabstand maximale Messdistanz B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Ausrichthalterung Und Distanzsensor Montieren

    Ausrichthalterung über die vier Langlöcher montieren. Die Ausrichthalterung ist für die Montage an waagerechten und senkrechten Flächen geeignet. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Montageschraube, Innensechskant M5 Innensechskantschraube lösen. Distanzsensor in die Ausrichthalterung führen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Distanzsensor Ausrichten

    Ausrichtlasers eventuell nicht mehr genau erfaßt werden kann. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Gehen Sie zum Ausrichten des Distanzsensors wie nachfolgend abgebildet vor: Abbildung 16: Distanzsensor mit Ausrichthalterung in X-Richtung ausrichten B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 MONTAGE Abbildung 17: Distanzsensor mit Ausrichthalterung in Y-Richtung ausrichten 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Elektrische Installation

    über den Leitungsschirm durch geeignete Maßnahmen vermeiden. Gegebenen‐ falls Erdströme auf der EtherNet/IP-Leitung durch die Verwendung eines Ether‐ Net/IP-Adapters unterbinden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...

  • Seite 63: Digitalausgänge

    Spannung an Q aktiv High High aktiv inaktiv High inaktiv High 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Analogausgang

    Abbildung 21: Stromausgangssignal, Distanzwert 20 mA kleiner Distanzwert 4 mA (invertiertes Stromausgangssignal) Distanzwert für 20 mA Distanzwert für 4 mA B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Gerät Elektrisch Anschließen

    Versorgungsspannung: 0 V QA/Q2 Digitalausgang Push-pull, umschaltbar zum Stromausgang Gewinde Kabelschirm (Gehäuse) 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 D-kodiert Receive data positiv Transmit data negativ Receive data negativ B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 Zwischen den einzelnen Anzeigen wird mit den Pfeil-Schaltflächen gewechselt. Langes Drücken der Menüschaltfläche wechselt in das Hauptmenü. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Bedienung

    OK/ Werte übernehmen Wenn numerische Parameter eingegeben oder geändert werden können, werden im Display Editier-Schaltflächen angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...

  • Seite 69: Auswahllisten

    Aktivieren/ Deaktivieren auf die jeweilige Zeile drücken. Innerhalb der Auswahlliste wird mit den Pfeil-Schaltflächen geblättert. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Messwertanzeigen

    Bargraph oder als numerischer Wert erfolgen. Der numerische Signalpegel wird dimensionslos mit Zahlenwerten zwischen 0 und 16383 ausgegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...

  • Seite 71: Temperaturanzeige

    „Ersatzwerte bei "kein Echo" festlegen“, Seite 84 • Ersatzwerte: „Benutzerdefinierte Ersatzwerte parametrieren“, Seite 84 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72 Auflösung Distanzwert: siehe „Auflösung des Distanzwerts für SSI-Datenübertra‐ gung festlegen“, Seite 99 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Geräteinformationen

    Um über SOPAS ET mit dem Gerät kommunizieren zu können, müssen die IP-Ein‐ stellungen von PC und Gerät zusammenpassen. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74 HINWEIS Passwort vergessen? Bitte den SICK Service kontaktieren, zum Rücksetzen auf den Auslieferungszustand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75 SOPAS ET-Projekts und zur Übertragung der Geräteparameter von SOPAS ET zum Gerät durchführen. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Menügruppe Messung: Grundeinstellungen

    Ersatzwert bei "kein Echo" 0 m/s 0 m/s Geschwindigkeit B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77 Distanzsensor und Messobjekt plus dem Distanzoffset: Ausgegebener Distanzwert = gemessener Distanzwert x Messrichtung + Distanzoffset 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Messrichtung Festlegen

    16 ms 64 ms 256 ms 1024 ms 2048 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: Nebelfilter Aktivieren/ Deaktivieren

    Messzykluszeit erhöht werden. Parameter Werkseinstellung ein: Nebelfilter aktiv aus: Nebelfilter inaktiv 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Menügruppe Messung: Erweiterte Einstellungen

    Die Filtertiefe des Mittelwertfilters entspricht der Zeitdauer der Mittelung in Vielfachen der Messzykluszeit. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...

  • Seite 81: Distanzbereich Parametrieren

    Störreflexe des Sichtfensters eines Schutzgehäuses aus‐ geblendet werden. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Signalpegelbereichgrenzen Parametrieren

    Schnittstelle mit dem Datenformat 24+8 kann der Zustand des oben genannten Digita‐ lausgangs über das entsprechende Statusbit eingelesen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83 REFERENZ Parameter Werkseinstellung Verzögerungszeit: 50 Zyklen 0 ... 1023 Zyklen 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Ersatzwerte Bei "Kein Echo" Festlegen

    -6096,000 m ... 6096,000 m Geschw.: 0 m/s -20 m/s ... 20 m/s B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Verhalten Bei Fehler

    Der Wert des Schaltpunkts bezieht sich auf den ausgegebenen Distanzwert = Messrich‐ tung x gemessener Distanzwert + Distanzoffset. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Schaltpunkthysterese Für Distanzwert Festlegen

    HIGH: Ausgangspotential für aktiven Schaltzustand: hohe Spannung Ausgangspotential für inaktiven Schaltzustand: niedrige Spannung B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Schaltfenster Für Distanzwert Festlegen

    Parameter Werkseinstellung Hysterese: 0,1 m 0 m ... 1500 m 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Schaltfenster-Aktivstatus Für Distanzwert Festlegen

    Objektgeschwindigkeitswert um den eingestellten Schaltpunkt schwankt (siehe „Schaltfunktionen“, Seite 17). B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Überwachungsrichtung Für Objektgeschwindigkeitswert Festlegen

    (siehe „Schaltfunktionen“, Seite 17 siehe „Signalein- / ausgänge“, Seite 19). 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Servicefunktionen Schaltereignis Zuordnen

    Für eine Beschreibung der möglichen Ereignisursachen, siehe „Störungsbehebung“, Seite 114. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Aktivstatus Für Servicefunktionen Festlegen

    Distanzwert für oberes analoges Ausgabesignal: -4500 m ... 4500 m 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Digitaleingang Parametrieren

    Eingangspotential für aktiven Zustand: Niedrige Spannung HIGH: Eingangspotential für aktiven Zustand: Hohe Spannung B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Heizung Parametrieren

    -10 °C 8.4.3 Sprache festlegen Auswahl der angezeigten Sprache im Display. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Maßeinheiten Festlegen

    Anpassung der Displayhelligkeit an die Lichtverhältnisse am Einsatzort. Parameter Werkseinstellung 0 % ... 100 % 50 % B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Displayausrichtung Festlegen

    RS-422-Schnittstelle SSI: SSI-Schnittstelle 8.5.2 RS-422-Datenübertragungsrate festlegen Festlegen der Datenübertragungsrate (Baudrate). 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96 Das Gerät kann so parametriert werden, dass die gewünschten Ausgabewerte in einem kontinuierlichen Datenstrom oder auf Anforderung ausgegeben werden: B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Rs-422-Ausgabezykluszeit Festlegen

    Parameter Werkseinstellung Ausgabezykluszeit: 1 ms 0 ms ... 1000 ms 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Auflösung Des Distanzwerts Für Rs-422-Datenübertragung Festlegen

    Auflösung des ausgegebenen Geschwindigkeitsmesswerts festlegen. Die Geschwindig‐ keitswerte werden in Vielfachen der eingestellten Auflösung ausgegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...

  • Seite 99: Ssi-Kodierung Festlegen

    Auflösung des ausgegebenen Distanzmesswerts festlegen. Die Distanzwerte werden in Vielfachen der eingestellten Auflösung ausgegeben. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100 EtherNet/IP Gateway-Adresse anzeigen Anzeige der EtherNet/IP Gateway-Adresse. Parameter Werkseinstellung Gateway-Adresse 0.0.0.0 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Ethernet Ip-Adresse Eingeben

    Anzeige der IP-Adresse und manuelle Eingabe bei nicht dynamisch zugewiesener IP- Adresse. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Ethernet Subnetz-Maske Eingeben

    Aktiviert den DHCP-Client und zeigt die Netzwerk-Parameter, die per DHCP bezogen wurden an. Mit den Pfeil-Schaltflächen wird zwischen den einzelnen Parametern geblät‐ tert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...

  • Seite 103: Menügruppe Info

    Mit den Pfeilschaltflächen können die verschiedenen Zählerstände eingesehen wer‐ den. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Zählerstände Der Schaltereignisse Löschen

    Setzt bei Bestätigung die Zähler der Schaltereignisse aller Digitalschnittstellen zurück. Parameter Werkseinstellung Übersicht des Menübaums 8.7.1 Hauptmenü B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105 REFERENZ 8.7.2 Menügruppe Messung: Grundeinstellungen 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106 REFERENZ 8.7.3 Menügruppe Messung: Erweiterte Einstellungen B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 107 REFERENZ 8.7.4 Menügruppe IO-Schnittstelle: Digitaleingang In1 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108 REFERENZ 8.7.5 Menügruppe IO-Schnittstelle: Digitalausgang Q1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 109 REFERENZ 8.7.6 Menügruppe IO-Schnittstelle: Digitalausgang Q2 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110 REFERENZ 8.7.7 Menügruppe IO-Schnittstelle: Analogausgang QA 8.7.8 Menügruppe Gerät B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111 REFERENZ 8.7.9 Menügruppe Kommunikation 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112 REFERENZ 8.7.10 Menügruppe Info B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 113: Instandhaltung

    Vorgaben. Empfohlen: mindes‐ tens alle 6 Monate. 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114 Sensor vor Umgebungslicht schützen (z. B. Schutzgehäuse mit Tubus oder optionaler Zusatzfilter für Hochtemperaturanwendungen). B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...
  • Seite 115 Kein Echo: Verzögerung aktiv Kein Echo nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 116: Angaben Für Den Servicefall

    Vor der Demontage das Gerät ausschalten und ggf. entsprechend abkühlen las‐ ■ sen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 117 ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 118: Technische Daten

    Entspricht 21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit Ausnahme von Abwei‐ chungen gemäß "Laser Notice No. 50" vom 24. Juni 2007. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 119 "Umgebungslicht": Nur mit optionalem Zusatzfilter für Hochtemperaturanwendungen (Artikelnummer 2088511). 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 120: Messbereichs-Diagramme

    Abbildung 30: Oberes Ende des Messbereichs DL1000 mit Reflektoren PLxxxDG Oberes Ende Messbereich in m (Fuß) Messzykluszeit in ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...
  • Seite 121 Oberes Ende Messbereich in m (Fuß) Messzykluszeit in ms Remissionsgrad 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 122 Abbildung 32: Reproduzierbarkeit DL1000, bei Messzykluszeit 1 ms Typische Reproduzierbarkeit in mm (Zoll) Distanz in m (Fuß) B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...
  • Seite 123 Abbildung 34: Reproduzierbarkeit DL1000, bei Messzykluszeit 16 ms Typische Reproduzierbarkeit in mm (Zoll) Distanz in m (Fuß) 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 124 Typische Reproduzierbarkeit in mm (Zoll) Distanz in m (Fuß) Remissionsgrad B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 125 Typische Reproduzierbarkeit in mm (Zoll) Distanz in m (Fuß) Remissionsgrad 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 126 Typische Reproduzierbarkeit in mm (Zoll) Distanz in m (Fuß) Remissionsgrad B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 127 Typische Reproduzierbarkeit in mm (Zoll) Distanz in m (Fuß) Remissionsgrad 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 128 Genauigkeit (typisch) [mm] Genauigkeit (typisch) [mm] Distanz [m] Distanz [m] B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 129 … 1070 Ω bei Uv = 18 V … 30 V) Auflösung: 16 bit 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 130 Luftdruckeinfluss 0,3 ppm/hPa Temperatureinfluss -1 ppm/K Temperaturdrift Typ. 0,25 mm/K B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 131 27270801 ETIM 5.0 EC001825 ETIM 6.0 EC001825 UNSPSC 16.0901 41111613 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 132 115.5 (4.55) Abbildung 43: Geräteabmessungen, Maßeinheit: mm (inch), Dezimaltrennzeichen: Punkt B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 133 Abbildung 45: Ausrichthalterung mit Gerät, Maßeinheit: mm (inch), Dezimaltrennzeichen: Punkt 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 134 (2.89) Abbildung 46: Zusatzfilter für Hochtemperaturanwendungen, Maßeinheit: mm (inch), Dezimal‐ trennzeichen: Punkt B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 135 Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/Dx1000 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 136: Anhang

    Weitere Details können der GNU General Public License entnommen werden. Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und 8026498//2021-07-22 | SICK DL1000 EtherNet/IP...
  • Seite 137 ANHANG 8026498//2021-07-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und DL1000 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 138 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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