Menügruppe Messung: Grundeinstellungen; Messmodus - SICK DT1000 EtherNet/IP Betriebsanleitung

8
REFERENZ
8 Referenz
8.1 Menügruppe Messung: Grundeinstellungen
8.1.1

Messmodus

76 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und
DL1000 EtherNet/IP
Der "Messmodus" erlaubt die Aktivierung von Parametervoreinstellungen für zwei unter‐
schiedliche Messaufgaben:
• Axiale Objektverfolgung: wird angewendet, wenn sich das zu erfassende Mess‐
objekt längs der Laserstrahlachse bewegt, d. h. bei stetigen Distanzänderungen
bspw. zur Objektverfolgung.
• Seitliches Einfahren des Objekts: wird angewendet, wenn sich das zu erfassende
Messobjekt vornehmlich senkrecht zur Laserstrahlachse bewegt oder seitlich in
den Laserstrahl einfährt, d. h. wenn sprunghafte Distanzänderungen bei Eintritt in
den Lichtstrahl detektiert werden sollen.
Abbildung 29: Messaufgaben "Axiale Objektverfolgung" und "Seitliches Einfahren des Objekts"
Die ausgewählte Einstellung bewirkt eine applikationsspezifische Vorauswahl der in der
nachfolgenden Tabelle dargestellten Parameter.
In den "Grundeinstellungen" oder den "Erweiterten Einstellungen" lassen sich diese
Parameter auf spezielle Messaufgaben anpassen. In diesem Fall wird die Parameter‐
voreinstellung deaktiviert.
Durch eine nachfolgende Aktivierung einer der beiden Parametervoreinstellungen wer‐
den vorgenommene Parametereinstellungen auf die in der nachfolgenden Tabelle dar‐
gestellten Standardwerte zurückgesetzt.
Tabelle 42: Parameterwerte für Parametervoreinstellungen
Parameter
Messzykluszeit
Regen- und Schneefilter
Distanzfilter
Nebelfilter
Filtertiefe Distanz
Filtertiefe Geschwindigkeit
Echoauswahl
Verzögerungszeit bei "kein
Echo"
Modus bei "kein Echo"
Ersatzwert bei "kein Echo" Dis‐
tanz
Ersatzwert bei "kein Echo"
Geschwindigkeit
Axiale Objektverfolgung
4 ms
3
Kalmanfilter
Ein
-
10
Erstes Echo
50 Zyklen
Ersatzwert
6096,000 m
0 m/s
Seitliches Einfahren des
Objekts
1 ms
1
Mittelwertfilter
Ein
1
10
Erstes Echo
50 Zyklen
Ersatzwert
6096,000 m
0 m/s
8026498//2021-07-22 | SICK
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