3.7.4.1.2
Default IP-Netzwerkkonfiguration
3.7.4.2
Grundlagen
3.7.4.2.1
Objektmodell
8026498//2021-07-22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
•
Auto-crossover (Automatische Anpassung bei gekreuzten Ethernet-Leitungen)
•
Statische IP-Adressvergabe, BOOTP (dynamische IP-Adresszuweisung über BOOTP
Server) oder DHCP (dynamische IP-Adresszuweisung über DHCP Server)
Bei Auslieferung bzw. nach einem Reset auf Werkseinstellung ist am Gerät folgende
IP-Netzwerkkonfiguration für die EtherNet/IP-Schnittstelle eingestellt:
•
Statische IP-Adressvergabe eingeschaltet
•
IP-Adresse: 192.168.100.237
•
IP-Netzwerkmaske: 255.255.255.0
•
Standard-Gateway: 0.0.0.0
Die IP-Netzwerkkonfiguration der EtherNet/IP-Schnittstelle können Sie über die Kon‐
figurationssoftware SOPAS ET ändern
Seite
73).
EtherNet/IP basiert auf Ethernet und verwendet das Common Industrial Protocol (CIP)
der Open DeviceNet Vendor Assiciation (ODVA).
CIP verwendet ein netzwerkunabhängiges Objektmodell, um Funktionen des Geräts
zu definieren und um Daten zwischen Geräten auszutauschen. Das Gerät wird als
Sammlung von Objekten modelliert. Die in diesem Objektmodell verwendeten Begriffe
sind nachfolgend beschrieben.
Tabelle 22: Beispieldaten CIP-Objektmodell
Klasse (hex Code)
Instanz
Ethernet Link Object
1
(F6h)
2
Position Sensor Object
1
(23h)
...
...
Klasse (Class)
Eine Klasse (auch „Objekttyp" genannt) beinhaltet zusammengehörige Objekte eines
Geräts. Die Klassen sind durch einen „Class Code" eindeutig gekennzeichnet, z. B.
„F6h" für die Klasse „Ethernet Link Object". Diese Klasse enthält alle verbindungsspezi‐
fischen Attribute wie Übertragungsgeschwindigkeit, MAC-Adresse, Duplex-Modus usw.
Instanz (Instance)
Eine Instanz (auch „Objekt" genannt) ist ein konkretes Exemplar eines Objekttyps.
Sie besteht aus verschiedenen Attributen, welche die Eigenschaften dieser Instanz
beschreiben. Eine Klasse kann aus einer oder mehreren Instanzen bestehen. Bei
mehreren Instanzen haben diese im Sinne des CIP die gleichen Attribute, das gleiche
Verhalten (Behavior) und gleiche Dienste (Services).
PRODUKTBESCHREIBUNG
(siehe „Konfigurationssoftware SOPAS ET",
Attribut
Interface Speed Port 1 (Attr. 1)
Physical Adress Port 1 (Attr. 3)
...
Interface Speed Port 2 (Attr. 1)
Physical Adress Port 2 (Attr. 3)
...
Position Value (Attr. 10)
Temperature (Attr. 101)
...
...
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 EtherNet/IP und
3
Attribut-Wert
100 Mbit/s
00:06:77:01:A2:29
...
10 Mbit/s
00:06:77:01:A2:29
...
5456 mm
+38°C
...
...
29
DL1000 EtherNet/IP