Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einsatz
Antriebsprofil > Betriebsarten
Zugriff auf die Zustands-
maschine
Ä "0x8100-01 - Steuerwort" Seite 117
4.4.3 Betriebsarten
4.4.3.1
Übersicht
Betriebsarten
Reglerstruktur und Regler-
parameter
64
Bei diesem Modul emuliert die Zustandsmaschine die Zustände der
angebunden Leistungsendstufe. Sie stellt nicht deren tatsächlichen
Zustände dar. Erst durch Anpassung der DIO-Signale an die Signale der
Leistungsendstufe wie z.B. S-ON, ALM-RST, S-RDY und COIN, können
Sie deren Zustände steuern.
Ä Kap. 4.8 "Einsatz I/O1...I/O4" Seite 84
Unter CiA 402 ist die gesamte Steuerung über folgende zwei Objekte realisiert. Beide
Objekte sind in den zyklischen Datenaustausch gemappt:
à
Zustandsmaschine
Die Kommunikation erfolgt über den E/A-Bereich. Die wichtigsten Daten aus dem Objekt-
verzeichnis sind in den E/A-Bereich gemappt.
Ä Kap. 4.10 "Ein-/Ausgabe-Bereich" Seite 88
Auf die nicht gemappten Objekte können Sie über den Azyklischen Kanal zugreifen.
Ä Kap. 4.11 "Azyklischer Kanal" Seite 90
Folgende Betriebsarten gemäß Geräteprofil CiA 402 stehen Ihnen zur Verfügung:
Ä Kap. 4.5 "Referenzfahrt (Homing)" Seite 66
n
Ä Kap. 4.6 "PtP-Positionsprofil" Seite 69
n
Ä Kap. 4.7 "Geschwindigkeitsprofil" Seite 81
n
Basis der einzelnen Betriebsarten ist die kaskadierte Reglerstruktur des System SLIO
Motion-Moduls. Hiermit erhalten Sie eine hohe Dynamik und Positionsgenauigkeit. Der
Sollwert für den übergeordneten Lageregler wird von den Profilgeneratoren der einzelnen
Betriebsarten erzeugt. Lage- und Drehzahlregelkreis sind nicht geschlossen, d.h. eine
Rückmeldung der Position von der Leistungsendstufe zum Motion-Modul erfolgt nicht.
Diese Struktur besteht aus folgenden Bestandteilen:
Start: Startparameter
Limit: Begrenzungen
Ä "0x8100-02 - Statuswort" Seite 118
à
HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07
System SLIO
Werbung
Inhaltsverzeichnis
